基于自抗扰控制的永磁同步电机无源调速系统_侯利民.pdfVIP

第 45 卷第 3 期 电力电子技术 Vol.45 ， No.3 2011 年 3 月 Power Electronics March 2011 基于 自抗扰控制的永磁 同步电机无源调速系统 侯 利 民 ， 任志 玲 ， 王 巍 （辽 宁 工 程 技 术 大 学 ，电气 与 控 制 工 程 学 院 ， 辽 宁 葫 芦 岛 125105 ） 摘 要 ：在 永 磁 同 步 电机 （PMSM ）的端 口受 控 哈 密 顿 系 统 （PCH ）的建 模 基 础 上 ，利 用 互 联 、阻 尼 配 置 的 无 源 性 控 制 方 法 得 到 d ，q 轴 电压 ，简 化 了 控 制 器 设 计 和 使 系 统 稳 定 性 分 析 更 加 容 易 。 利 用 自抗 扰 控 制 技 术 能 实 时 估 计 并 补 偿 系 统 受 到 的 各 种 外 扰 及 本 身 决 定 的 内 扰 总 和 作 用 的 特 点 ，设 计 了 自抗 扰 速 度 控 制 器 ，使 系 统 对 参 数 变 化 和 外 部 扰 动 具 有 较 强 的 鲁 棒 性 。 由 此设 计 了 一 种 新 颖 的基 于 自抗 扰 控 制 的 PMSM 无 源 调 速 系 统 。 仿 真 和 实 验 结 果 表 明 ，系 统 的 速 度 响 应 较 快 ，稳 态 误 差 小 ，无 超 调 ，能 有 效 地 抑 制 负 载 扰 动 带 来 的 影 响 。 关 键 词 ：永 磁 同 步 电机 ； 无 源 控 制 ； 自抗 扰 控 制 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 ： （ ） TM351 A 1000-100X 2011 03-0037-03 Passivity-based Speed Control System for PMSM Based on ADRC HOU Li-min ， REN Zhi-ling ， WANG Wei （Liaoning Technical University ， Huludao 125105 ， China ） Abstract ：On the basis of port controlled hamiltonian system （PCH ） modeling for permanent magnet synchronous motor （PMSM ），the output signal ud and uq of current controller are obtained based on the energy-shaping and the intercon- nection and damping assignment passivity-based control method.The speed controller is designed by active disturbance rejection control （ADRC ），which can estimate outside disturbance change and inside parameters in time and compensate them ，strong robustness against parameter variations and load disturbance are achieved by this method.A novel