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大功率三电平矢量控制系统研究 ontheVectorControlof Research System Inverter PowerThree-level High (申请博士学位) 一级学科：电气工程 学科专业：电力电子与电力传动 作者姓名：魏学森 指导教师：马小亮教授 天津大学电气与自动化工程学院 二零零五十一月 中文摘要 国内高压变频主要采用单元串联多电平Ⅵ控制，制动困难限制了其应用范 围，主要应用于风机、水泵等节能调速场合，对于一些动态性能有要求的场合， V／F控制系统不能满足需要，通常使用三电平矢量控制或直接转矩控制系统，这 一工况基本靠引进国外设备。针对这一现状，加深对高压三电平矢量控制的研究， 是解决这一现状的必由之路。本课题得到了广东省重点创新项目基金的资助，项 目编号200401292，研究目的是分析大功率三电平矢量控制存在的难题，并提出 解决方案。 大功率三电平矢量控制难点问题较多，如三电平PWM控制脉冲的快速形成、 电压电流检测、磁链观测、输出滤波器对矢量控制影响的补偿问题、数字控制滞 后问题等一系列问题需解决。针对三电平高压变频器存在的难点问题，本文主要 完成以下工作： 在深入研究三电平各种控制方法的基础上，提出三种实现简单、快速性好的 基于载波比较PWM控制方法。通过采用不同的载波信号和不同调制波处理方 法，可以得到不同的控制方案，并且对死时补偿、控制中点电位以及窄脉冲消除 等问题进行深入分析，提出解决方法。 分析了大功率矢量控制存在的难题，针对问题，一一提出解决方案：基于∑ ，△型刖D变换的电压、电流检测能满足平均值采样及中压逆变器的耐压和抗干 扰要求；计算等值电机电压、电流和漏感方法解决了逆变器输出滤波对矢量控制 的影响；交流电流增量计算方法克服了电势计算中电流微分滞后的困难；改进的 电压模型解决了传统电压模型纯积分漂移和滞后问题，电压模型和电流模型平滑 过渡解决了低速下磁链观测问题；PI电流调节+预控大大加快了转矩响应。 论文最后给出高压三电平变频器系统设计方法，并以TMS320C32为控制核 心搭建控制系统，通过实验验证了本文提出各种解决方案的有效性。 关键词：高压变频器， 三电平，PWM控制，矢量控制， 磁链观测 Abstract inverters V／Fcontrolofmllld—ceU—c舾cade 硼high-voltagemainlyadopts structureinChina．The incontrol limitsthe cover difficultyofbraking process usagc ofthe inthe situationsfor invertcrs，whichmainlyappliedspe圯d-controllingsaving’ intheca∞of V，Fcontrol cannot energy．Whne hi【ghperfomlance，thesystem or the thevectorcontroldirect control of need．So systemsthree-level， satisfy torque whichar