直升机旋翼原理.docVIP

自动侧斜器主要部分为： ? （1）旋转环（又称动环）3——它通过变距拉杆（又称小拉杆）8分别于各片桨叶变距铰的摇臂连接，并通过扭力臂（又称拨杆）与旋翼桨相连，旋翼旋转时则与桨同步旋转。另一面，它通过轴承4与不旋转环2相连接,从而产生相对转动。它与不旋转环可一起升降或倾斜,从而将操纵位移通过变距拉杆8传递给桨叶变距饺,以改变各片桨叶的安装角(即桨距角)。???（2）不旋转环(又称不动环)2一它通过十字接头或球饺与内层的滑筒相连,两者能一起升降或产生相对倾斜滑筒上还装有纵向5及横向6的操纵摇臂支座,纵、横向操纵拉杆分别经此与不旋转环相连。纵、横向操纵动作经此使不旋转环连同旋转环一起相对于滑筒向所需方向倾斜,从而周期性改变各片桨叶的安装角.??? （3）滑筒一套装在导筒座1上,两者能产生轴向相对滑动,同时滑筒还与总距操纵拉杆7相连.总距操纵动作经此使滑筒连同十字接头,不旋转环、旋转环一起升降,然后将操纵位移传递给每片桨叶的变距校。??? 当驾驶员进行总距操纵时(如图4.4匀,例如上提(下压)总距操纵轩2,操纵动作经滑筒、十字接头、不旋转环、旋转环及桨叶变距拉轩传至桨叶变距饺,使各片桨叶改变同样大小的安装角,从而达到增加(减小)旋翼拉力的目的。 　当驾驶员移动驾驶轩1进行纵、横向操纵时,操纵动作分别由装在滑筒上的纵、横向操纵臂传至不旋转环上,便不旋转环连同旋转环一起向所需方向倾斜,从而使桨叶安装角发生周期性变化,造成旋翼空气动力的不对称,再使旋翼锥体(即旋翼拉力)向所需方向倾斜,以达到操纵直升机飞行的目的。此外,当驾驶员进行航向操纵时,对于单旋翼带尾桨的直升机来说,脚蹬操纵动作通过尾桨操纵系统改变尾桨拉力大小,由此破坏了原来的航向平衡状态,达到改变航向的目的。 ??? 6.直升机的飞行性能??? 与普通固定翼飞机一样,随着时代和技术的发展,人们对直升机飞行性能的要求也日益提高。通常直升机有一些与普通固定翼飞机相似的飞行性能要求,例如:??? 最大平飞速度(Vmax)??? 最大巡航速度(Vcmax)及经济巡航速度(Vce)??? 使用升限(或动升限)(Hs)??? 最大爬升速度（Vymax）??? 航程（L）、活动半径，转场航程 ??? 续航时间或续航力(T）??? 除此之外,直升机有以下几项特有的飞行性能指标:??? 垂直爬升速度(Vyv)??? 悬停升限(或静升限)(Ht一其中又可分为无地效悬停升限和有效地,悬停升限。??? 例如英国的韦斯特兰30直升机,其最大巡航速度为222公里/小时,最大爬升速度为11米/秒,最大航程为956公里,垂直爬升速度为3米/秒,无地效悬停升限为274米,有地效悬停升限为610米。旋翼拉力是保持直升机飞行的基本因素,飞行员操纵直升机改变飞行状态也是靠改变旋翼拉力的大小和方向来实现的。因此,研究直升机飞行必须首先研究旋翼拉力的产生及其变化规律。??? 1.直升机悬停或垂直飞行状态时的旋翼工作图象-对称流旋翼桨叶类似于普通飞机的机翼,旋翼产生拉力和机翼产生升力的道理大致相同,只是后者为固定的升力翼面,而前者为旋转的升力翼面(故称为旋翼)。因此,两者可统称为升力面。在直升机悬停或垂直飞行状态时,旋翼仅由于旋转运动才产生空气相对于桨叶的流动,桨叶各剖面处的相对流速治桨叶展向呈三角形分布,而同一剖面在不同方位角w处的气流相对速度是相同的。因此.该状态下桨叶在任何方位处的气流相对速度分布,对于旋翼中心转轴都是对称的,桨叶剖面的迎角分布和各片桨叶上产生的拉力也是轴对称的。在一定旋转速度下,通过设置在旋翼桨毅上的变距饺(又称轴向校)来改变桨叶的安装角(又称桨距角沟的大小,就可改变桨叶拉力的大小,从而改变直升机的飞行状态,悬停、垂直上升或下降。??? 2.直升机旋翼的挥舞铰及桨叶的挥舞运动 ? ? 为了消除直升机前飞时不对称气流所引起的侧向倾翻力矩，通常在直升机的旋翼桨上设置挥舞饺(又称水平饺),与此同时,引起桨叶绕挥舞饺的挥舞运动,并使挥舞饺处的力矩为零。??? (1)当直升机悬停或垂直飞行时,在装有挥舞饺的旋翼桨毅上,桨叶在气动力作用下绕挥舞饺向上挥舞。当桨叶质量力、离心力和气动力绕挥舞饺的力矩达到平衡时,桨叶将在与桨 翼旋转平面呈角位置上稳定旋转,桨叶旋转轨迹呈倒置圆锥。此时挥舞角B=,称为旋翼锥度角,锥形轨迹称为旋翼锥体,桨尖轨迹圆是旋翼锥体的底圆,在未加周期操纵的悬停或垂直飞行状态时,底圆平行于桨毅旋转平面。??? (2）当直升机前飞时,在=0→90→180度一侧的前行桨叶上,周向相对流速W r由于相对流速和拉力较垂直飞行状态时增大,使原先在B=位置上稳定旋转的桨叶不再保持平衡,桨叶在拉力作用下绕挥舞绞向上挥舞,由此产生自上向下的附加相对气流,使桨叶剖面