汽车总动员活动指南【荐】.pdfVIP

虚拟机器人 “汽车总动员”竞赛规则 一、任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从规定赛 道的起点抵达终点。在赛道中设置多种得分方式、能量补充站和救护 车 （救护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得 分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡 等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间 内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 二、竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从中抽取某段赛道作为 比赛场景，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会 出现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及 各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区 分，起点和终点由系统指定。 图 1 赛道组成 竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性， 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务规则 (一) 竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内沿指定赛道到达终点。赛 道指定后，在起始点、终点、十字路口、丁字路口使用栏杆将赛道与 非赛道隔离。 (二) 各组别赛道情况 组别 赛道情况 小学组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 小学组 能量补充站 初中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 初中组 能量补充站 高中组赛道，包括得分标记、快速过弯、飞车路段、 高中组 能量补充站、随机救护车 表格 1 各组别赛道情况 (三) 赛道变化因素 赛道在赛前临时指定，赛道中的各种得分元素也可能会产生变 化，如： 1）得分标记位置； 2）快速过弯有效时间； 3）（高中组）故障车和救护车的出现位置； (四) 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1）超过任务限时； 2）机器人脱离赛道 （在垂直投影时，机器人整体离开路肩）； 3）碰撞救护车； 4）任务过程中机器人尺寸超出限制； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 (五) 任务相关时间 1) 竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内 完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本 次比赛各组别竞赛时长为120 分钟。 2) 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间， 在此时间内未到达终点时，任务自动结束。各组别的任务限 时分别如下： 小学组：240 秒； 初中组：210 秒； 高中组：180 秒； 3) 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 (六) 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 1) 机器人的直径不能超过5 米，具体尺寸以系统的计算结果 为准。机器人在赛道的全程中不能超过此限制。 2) 机器人最多可安装6 个直流电机。 3) 机器人最多可安装5 个灰度传感器。 4) 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、 传感器、安装块等部件）的数量不得超过100 个。 (七) 机器人能量 机器人控制器自带能量，各组别的机器人的能量如下： 小学组：5000 单位能量 初中组：800 单位能量 高中组：800 单位能量 (八) 任务得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 =