纯电动乘用车等比例再生制动参数匹配经济性试验标定.pdfVIP

纯电动乘用车等比例再生制动参数匹配与经济性试验标定 姚永岭 海马轿车有限公司电动汽车事业部 摘 要：通过试验验证，对直流无刷驱动电机的特性有了全新的认识，即其可以在制动时提供恒扭矩；为 了充分的利用其这一特性，使驱动电机的制动力和车辆机械制动力二者完美结合，故提出等比例再生制动 这一制动能量回馈方法。通过等比例再生制动来提高车辆的安全性能，通过回收电能来增加车辆的续驶里 程，降低电动汽车的能量消耗率。并通过试验摸索，探讨纯电动汽车等比例再生制动系统制动参数的匹配 方法，以及经济性试验的标定方法。 Abstract: Verified by experiments, the characteristics of brushless DC drive motor have a new understanding that can provide constant torque when the car braked. To take full advantage of this characteristics, we proposed a method that the proportion of regenerative braking of this braking energy feedback to perfect combination for the braking force of the drive motor and the mechanical braking force.Through the proportion of regenerative braking, We can improve the safety performance of the car.Through recyled the electrical energy,we can increase the cars mileage,and reduce the energy consumption of electric vehicles. And passed the test, We investigate the matching of pure electric vehicles for the proportion of regenerative braking system parameters and the Calibration method for economic test. 关键词：电动汽车 再生制动 参数匹配 试验标定 Keyword: Electric vehicles Regenerative braking Parameter matching Test calibration 在电动汽车的开发中，如何提高电动汽车的能量利用率十分必要。电动汽车在减速或制 动时，将车辆的一部分动能转化为电能的过程被称为能量回馈，这一过程也是电动汽车相对 传统汽车的优势之一。 电动汽车采用能量回馈时，通过控制系统，使电机产生制动扭矩，此时电机运行由电动 状态转换为发电状态，动能转化为电能，储存在动力电池中，从而有效的提高了电动汽车的 续航里程，降低了能量消耗率。 1.驱动电机的特性及能力标定 1.1 传统驱动电机的外特性 当电动汽车高速行驶时，其驱动电机一般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机 的转速（或车辆速度）成反比。如果在制动状态电机也采用恒功率运行，则电机的转速越高， 车辆拥有能量越大的时候，反而电机扭矩越小，能量回收能力越低。为使制动能量能够得到 高效的回收，正确的方式应该使电机在制动时以恒扭矩方式运行。 传统电机外特性图如下： 1.2 实车驱动电机的特性 某纯电动乘用车（简称为 M1BEV）驱动电机采用直流无刷电机，由于只了解其驱动特性， 不了解其被驱动特性，即电机转换机械能的能力范围和提供制动能力的范围，故需要现场应 用实车并通过车辆滑行来进行标定。 1.2.1 实车电机再生制动能力标定 车辆运转通过整车控制器使电机执行不同的命令，运用车轮力传感器来采集驱动轮上的 扭矩值，通过数据采集仪来分析能量回馈的实现情况。 电机无再生制动能力 70Km/h 滑行减速时在前驱动轮上的表现如下图： 整车控制器命令值 40N.m，电机有再生制动能力 70Km/h 滑行减速时在前驱动轮上的表现如 下图： 试验验证电机理论执行扭矩与车