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- 2017-08-07 发布于重庆
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机器人趣味运动会报告 广州白云技师学院电子信息系 报告人:赵智聪 一、“御银杯”机器人运动会成果报告 一、“御银杯”机器人运动会成果报告 本次“御银杯”机器人运动会活动主要包括如下: 机器人搬运赛; 机器人格斗赛 机器人搬运赛过程 游戏规则:机器人将10个货物从起点搬运到终点,用时最短的胜出,第一名记100分,第二名记90分,其他以此类推。 二、机器人制作过程 机器人开发架构的选择以及方案的设计; 机器人运动会组织方案的设计; 机器人开发模块的选购; 电脑控制程序的编写; 机器人下位机单片机程序的编写; 组装机器人底盘以及四轮驱动电路测试; 组装机械臂以及电路测试; 组装血条灯以及传感器电路; 组装wifi控制电路以及调试; 组装电源控制电路以及调试; 整机联合调试以及包装; 技术参数实际测试; 运动会的排演过程。 谢 谢! 一、“御银杯”机器人运动会成果报告 二、机器人制作过程 三、机器人功能说明 四、机器人功能扩展 五、机器人运动会展望 报告内容 “御银杯”机器人运动会合影 “御银杯”机器人运动会搬运赛 机器人格斗赛过程 游戏规则:机器人有8点血,通过led显示,在5分钟时间内,打掉血多或者让对手失控的为胜,比赛过程采用淘汰赛的形式。 “御银杯”机器人运动会格斗赛 机器人运动会颁奖过程 “御银杯”机器人运动会综合三等奖 “御银杯”机器人运动会综合二等奖 “御银
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