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七章 七章 转向系设计 转向系设计 第七章 转向系设计 第七章 转向系设计 本章主要学习： （1）转向系的设计要求； （2）机械式转向器方案分析； （3）转向系主要性能参数； （4）动力转向机构； （5）转向梯形机构方案及整体式转向梯形 机构优化设计。 第七章 转向系设计 第七章 转向系设计 第一节 概述 第二节 机械式转向器方案分析 第三节 转向系主要性能参数 第四节 动力转向机构 第五节 转向梯形 第一节 概述 第一节 概述 汽车转向系的功用： 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向 行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 汽车转向系的形式和组成： 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式。机械转向主要是 由转向盘、转向器和转向传动机构等组成，动力转向还包括动力系统。 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机 构使转向轮偏转。 动力转向是在机械转向的 础上，加装动力系统，并借助此系统来 减轻驾驶员的手力。 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动力转向已得 到较快发展。 汽车转向系动画演示 转向系的设计要求： 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2）转向轮具有自动回正能力。 3）在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4）转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车 轮产生的摆动最小。 5）转向灵敏，最小转弯直径小。 6）操纵轻便。 7）转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 9）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10）转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。 正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬 时转向中心旋转。 转向轮的自动回正能力决定于转向轮的定位参数和转向器逆效率的大 小。合理确定转向轮的定位参数，正确选择转向器的形式，可以保证汽车 具有良好的自动回正能力。 转向系中设置有转向减振器时，能够防 转向轮产生自振，同时又能 使传到转向盘上的反冲力明显降低。 为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角， 其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。 转向操纵的轻便性通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小 和转向盘转动圈数多少两项指标来评价。 轿车 货车 机械转向 50~100N 250N 动力转向 20~50N 120N 轿车转向盘从中间位置转到第一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求 不超过3.0圈。 二节 机械式转向器方案分析 齿轮齿条式转向器 根据机械 循环球式转向器 式转向器 结构特点 蜗杆滚轮式转向器 蜗杆指销式转向器等 一、机械式转向器方案分析 图7-1 自动消除间隙装置 1.齿轮齿条式 齿轮齿条式转向器的主要优点是：结构简单、紧凑、体积小、质量 轻；传动效率高达90%；可自动消除齿间间隙(图7-1所示)；没有转向摇 臂和直拉杆，转向轮转角可以增大；制造成本低。 齿轮齿条式转向器的主要缺点是：逆效率高 （60%~70%）。因此， 汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分 能传至转向盘。 根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形