理论力学.陈立群.第10章能量方法习题解答.docVIP

第十章质点系动力学——能量方法 习题解答 10-1半径为r的匀质圆轮质量均为m，图（a）和（b）所示为轮绕固定轴O作定轴转动，角速度为；图（c）为轮作纯滚动，轮心速度为。试写出它们的动能。 解：（a）匀质圆轮作定轴转动， 对O点的转动惯量为 ， 动能为。 （b）匀质圆轮作定轴转动，对O点的转动惯量为 ， 动能为。 （c）匀质圆轮作作纯滚动，， 动能为 10-2匀质杆OA长l，质量为m，绕O点转动的角速度为；匀质圆盘半径为r，质量也为m。求下列三种情况下系统的动能： 圆盘固结于杆； 圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为； 圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为。 解：（1）圆盘固结于杆。对O点转动惯量为 动能为 （2）圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为，则圆盘作平移，质心速度为。 动能为： T=T杆+T盘= （3）圆盘绕A点转动，相对杆的角速度为，则圆盘的角速度为。 T=T杆+T盘= 。 10-3质量为m1的匀质杆，长为l，一端放在水平面上，另一端与质量为m2、半径为r的匀质圆盘在圆盘中心O点铰接。圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v。求系统在此位置的动能。 解：杆作平移，动能为 ； 圆盘作纯滚动，动能为 ； 总动能为 。 10-4一小方块在倾角为的斜面上，高度为h处无初速地滑下，到达水平面后经过距离l而停住。设方块从斜面滑到水平面上时，在B处速度的大小不变。已知，求方块与接触面间的摩擦因数。 解：小方块在运动过程中，初速度，末速度； 重力的功 ， 摩擦力的功分两部分： 其一为在斜面上。法向反力为，斜面长为，摩擦力的功为 ； 其二为在水平面上。法向反力为，水平面上距离为，摩擦力的功为 ； 由动能定理得 ，解得。 10-5一质量为10 kg物体在倾角为30°的斜面上无初速地滑下，滑过1 m后压在一弹簧上，使弹簧压缩10 cm。设弹簧刚度为50 N/cm，求重物与斜面间的摩擦因数。 解：物体在运动过程中，初速度，末速度； 重力的功 ； 摩擦力的功为：； 弹簧力的功： 由动能定理得 ，解得，将数据代入， 得 . 10-6一复摆绕O点转动如图示。复摆的质量为m，对其质心C的回转半径为。设，问当x为何值时，摆从水平位置无初速地转到铅垂位置时的角速度为最大？并求此最大角速度。 解：复摆对O点的转动惯量为，动能为 ， 仅重力做功，，由动能定理得：，解出 。 令，解得 ，从而有 。 10-7质量均为m，半径均为r的匀质圆盘和圆环，放在倾角为的斜面上，圆盘和圆环同时从静止开始在斜面上作纯滚动。试分析圆盘和圆环哪一个先到达地面？ 解：设圆盘质心的速度为，圆环质心的速度为，则圆盘的动能为，圆环的动能为，重力的功为，为圆盘或圆环的质心沿斜面滑过的距离。由动能定理：，得 圆盘：；圆环： 。 解得，，。 因，所以圆盘先到达地面。 10-8图示冲床冲压工件时冲头受的平均工作阻力F = 52 kN，工作行程s = 10 mm，飞轮的转动惯量J = 40 kg m2 ，转速n=415 r/min。假定冲压工件所需的全部能量都有飞轮供给，计算冲压结束后飞轮的转速。 解：飞轮的动能：，工作阻力的功：， 由动能定理，，导出， 代入数据，得冲压结束后飞轮的转速为. 10-9重物A质量为m1，系在绳索上跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上，滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，对O轴的回转半径为。当重物A下降时，滚子C沿水平轨道滚动而不滑动，试求重物A的加速度。 解： 取整个系统为研究对象，自由度为1。设重物速度为，则轮的角速度 ，轮心速度为 。系统的动能为 。 运动过程中仅重力做功，，为重物下降的距离。由动能定理，，为初始动能。得 . 等式两边对时间求导，注意到，导出：。 10-10匀质圆盘质量为m，半径为r，可沿水平面作纯滚动，刚度系数为k的弹簧一端固定于B，另一端与圆盘中心相连。已知弹簧为原长时圆盘的角速度为，试求：圆盘向右运动到达最右位置时，弹簧的伸长量、圆盘的角加速度以及圆盘与水平面间的摩擦力。 解：取圆盘为研究对象，圆盘的初动能为：，弹簧变形为x 时圆盘的角速度为，动能为：。运动过程中仅弹簧力做功 。由动能定理，，得 。 （a） 当圆盘向右运动到达最右位置时，，导出弹簧的伸长量为。 将式（a）等号两边对时间求导，注意到 ，得 ， 当圆盘向右运动到达最右位置时，，导出圆盘的角加速度，负号表示与角速度方向相反。此时，圆盘的受力如图示，由质心运动定理得，， 导出：。 10-11质量为15 kg的细杆可以绕O轴转动，杆A端连接一刚度系数为k=50N/m的弹簧。弹