12可编程控制器及应用-2.pptVIP

PLC的定义： 6．电源 12.1.4 PLC的主要功能和特点 三、PLC的分类 四、PLC的发展趋势 1. 梯形图 01101 OUT 00010 TIM002 AND NOT 00007 01101 OR 00006 TIM001 LD 00005 #0100 002 TIM 00004 00001 AND NOT 00003 01101 LD 00002 #0050 001 TIM 00001 0001 LD 00000 操作数 助记符 地址 如图所示。两个定时器级联（加法） 定时时间达到800.0＋800.0=1600.0 S。 例2：扩大定时范围 主电路图 PLC外部接线图 例3: 用PLC实现三相鼠笼式异步电动机的 Y—Δ起动控制。 梯形图 TIM001 （1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ） 梯形图的规则： （3）输出用 [ ] 或 表示， 一个输出变量只能输 出一次。输出前面必须有接点。 （4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时有结束符 ---（END）。 指令语句表是一种用助记符来编制PLC程序的语言，类似于计算机的汇编语言，若干条指令组成的程序就是指令语句表。 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 以下以日本欧姆龙公司C系列中的CPM1A型PLC产品为例介绍。 指令的分类： 按编程器输入指令的方式可分为： 键盘指令 非键盘指令 高级指令 2. 指令语句表 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。 SC SC 指令代码 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 位移指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 特殊控制指令 按指令的功能可分为： 可编程序控制器的编程方式常使用梯形图和指令语句表。梯形图是一种图形语言，沿用了继电接触器控制系统的触点、线圈、串联、并联等术语和图形符号，形象直观、编程方便。 用户程序在用梯形图编程后，须将相应的梯形图转换为助记符形式的指令语句表程序。再用编程器将其送入可编程序控制器内，各种指令的集合就是指令系统。 12. 2.2 PLC（CPM1A）的指令系统 程序中的每条指令包括地址、指令和操作数。地址指明指令在存储器中的位置，指令指明操作内容，操作数是指令操作的对象。 CPM1A型PLC共有92条指令，其中基本指令14条，应用指令78条。 说明： 操作数B： 输入继电器：00000-00915 输出继电器：01000-01915 内部辅助继电器：20000-23115 特殊辅助继电器：23200-25507 保持继电器： HR0000-HR1915 定时器/计数器：TIM/CNT 000-127 暂存继电器：TR0-7（仅用于LD指令） 助记符 操作数 梯形图符号 功 能 LD B 常开触点与母线连接指令 LD NOT B（指定继电器编号） 常闭触点与母线连接指令 2．LD NOT指令 1．LD （起始）指令； 可编程控制器CPM1A基本指令 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 LD：以常开接点开始 LD NOT：以常闭接点开始 3．OUT（输出）指令； 4．OUT NOT指令 助记符 操作数 梯型图符号 功 能 OUT B 线圈驱动指令，用逻辑运算结果去驱动一个指定