[NI技术]轴承实时监测系统.docVIP

[NI技术]轴承实时监测系统 使用NI CompactRIO 可以灵活配置采集系 统，FPGA 的强 大处理能力提升了系 统的性能。此外基于 LabVIEW 的 图形化开发环境使得 本系统开发时间大大 缩短。而且与传统解 决方案相比，节约了 系统开发的成本。 - 徐 驰, 上海 聚星仪器有限公司 The Challenge: 构建机器状态监控系 统有特定的要求：适 应现场恶劣环境、丰 富灵活的传感器/ 数采接口、信号处理 的专业软件以及实时 性可靠性等要求。 The Solution: 系统由旋转机械平 台、传感器、NI CompactRIO 和PDA四大部分组 成。NI CompactRIO 主要负责信号采集和 处理工作，手持 PDA运行人机界 面，提供数据查看和 控制指令。运行在 CompactRIO FPGA芯片上的程 序负责数据采集和高 速信号处理，并对分 析结果进行判断预 警。实时控制器上的 程序负责把数据通过 网络接口发送到人机 界面，同时接收人机 界面送过来的指 令。 图 1系统硬件连接 实物图 Author (s): 徐 驰 - 上海聚 星仪器有限公司 1. 监控对象和传 感器 监控对象我们选用 Spectraquest 公司的轴承平衡故障 仿真器。这个仿真器 用于演示和研究运行 中轴承故障和非平衡 状态。仿真器有一个 交流电机驱动旋转设 备，交流电机的变频 器提供一个面板，用 户可以通过面板上的 按钮和旋钮改变电机 的转速。旋转设备内 置一个光电传感器， 可提供电机的转速信 号。转轴上安装了两 个铝制飞轮，在每个 飞轮上有大小两圈等 间隔的孔，用于安装 配重。通过在不同位 置安装配重来实现不 平衡的旋转效果。整 个旋转机构外套有一 个玻璃罩子，用以保 护使用者。 本系统主要监控旋转 机械设备的动态特 性，因此需要测量轴 承振动、轴心偏移以 及转速信号。振动信 号采用4个IEPE 振动传感器，分别测 量轴前后段水平和垂 直两个方向的振动， 安装在轴承座上，如 图 2左所示。 IEPE 是振动传 感器的一个工业标 准，核心由两部分组 成：感受力的压电材 料和放大信号的集成 电路。这种传感器具 有灵敏、动态范围 大、信噪比高、信号 调理方便等特点。这 里选用的振动传感器 是上海北智技术有限 公司的14115 型工业测振传感器， 测量范围是250 g，灵敏度是 100 mv/g。 我们使用电涡流式位 移传感器测量转轴偏 移，这种传感器通过 电磁感应效应测量被 测金属导体距探头的 距离。转轴恰好是金 属体，同时位移传感 器是非接触式的，测 量时不会影响转轴本 身的运动。在垂直于 轴线的平面放置一个 支架，如图 2右所 示，与垂直方向夹角 分别是45度和- 45度安放两个位移 传感器，这样可以测 量轴心偏移。这里选 用的位移传感器是北 京京仪北方仪器仪表 有限公司的?8 mm 探头的电涡流 传感器。量程是2 mm，灵敏度 8mv/um。传感 器的输出电压很小， 产品中包括了配套的 前置放大器，前置放 大器需要提供-12 和+12V 的直流 供电。 图 2传感器的安装 转速信号是由故障仿 真器自带的光电传感 器提供，每转一圈就 会有一个脉冲信号。 信号脉冲高电平为 5V。 2. 系统的设计平 台配置（NI CompactRIO 的选型） NI CompactRIO 平台提供了丰富的数 据采集模块。振动传 感器选择的是 IEPE 的加速度 传感器，系统使用 NI 9234 同 步动态信号采集卡， NI 9234 作 为4 通道C 系列 同步动态信号采集模 块，可连接 IEPE 与非 IEPE 传感器， 进行高精度振动/ 音频信号测量。 NI 9234具有 102 dB动态范 围，对IEPE加速 度传感器提供信号调 理和交流耦合的功 能。采集通道还提供 自动调节采样率的内 置抗混叠滤波器，同 时以每通道高达 51.2 kHz 的速率对信号进行数 字化。 对于位移信号和转速 信号选择NI 9239 采集卡， NI 9239 模 块包括4 条同步采 样的模拟输入通道， 每通道是24 位模 数转换器。转速传感 器给出的是脉冲信 号，我们把它当作模 拟信号采集后在 FPGA 上提取转 速/ 周期信号。  1/4 传感器和信号采集卡 如表 1所示： 信号 传感器 通道数 信号调理 采集卡 振动 加速度计 4 采集卡提供4mA激 励 NI 9234 位移 电涡流传感器 2 前置放大器 NI 9239 转速 转速计 1 不需要 表 1传感器-信号采集 卡对照表 在采集的同时，程序 还对各路信号进行监 测和分析，当某信号 超过阈值，系统会有 预警信息，我们通过 NI 9474