新单元通讯协议.docVIP

保护测控单元通讯协议 概述 本公司保护测控单元提供RS-485数字通讯接口，以便于与远程微机建立通讯联系，实现对保护测控单元的远程监视、远程控制以及系统维护等功能，其特点如下： 采用RS-485通讯方式（差分、半双工）； 电气隔离，抗10Kv电压冲击； 通讯参数可设置（地址、通讯速率等）； 使用国际通用协议，可集成性强； 通讯接口要求 网络连接： 连接好保护测控单元上的通讯连接端子，如下图所示组网： 232/485转换器 双绞屏蔽电缆线（0.5） 屏蔽层一端接地 120欧姆终端电阻 通讯参数设定：通过装置上的控制键盘对装置进行以下通讯参数设置。 装置地址设定范围为1~255，在同一个通讯网内，不能有地址重叠；通讯速度默认为9600bps，数据格式为1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验位。 通讯测试： 本公司提供一套完善的通讯测试软件，用于网络调试。 通讯协议框架 本公司采用国际标准通用协议 – MODBUS主从式通讯协议（RTU模式），允许一台主机和多台从机之间进行数据通信；在此通讯网络中，主机是指远程微机（工控机、PLC等），从机是指保护测控单元。在该分散通讯系统中，允许系统连接多达128台装置以及1.4Km的通讯距离，通讯方式采用主机请求，从机应答方式；整个通讯过程中，使用循环冗余CRC校验方式（CRC16）来保证数据的正确性、完整性；报文框架见如下描述。 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议-RTU方式相兼容的传输方式。 传输方式 每个字节的位 ● 1个起始位 ● 8个数据位，最小的有效位先发送 ● 无奇偶校验位 ● 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测(Error checking) → CRC（循环冗余校验）、 协议 当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。或者返回一个错误指示帧。 数据帧格式 Address Function Date Check 8-Bits 8-Bits N x-Bits 16-Bits 地址（Address）域 地址域在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 功能（Function）域 功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了AEC2053用到的功能码，以及它们的意义和功能。 命令码 描述 0x02 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF） 0x03 在多个保持寄存器中取得当前的二进制值 0x05 强置一个逻辑线圈的通断状态 0x06 把具体的一个二进制值装入一保持寄存器 0x0C 读取通讯事件记录，如果事件处理完，记录给出有关错误 0x10 把一个具体的一串二进制值装入一串连续保持寄存器 数据(Data)域 数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。 错误校验(Check)域 该域允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时，由于电噪声和其它干扰，一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据，这就提高了系统的安全性和效率，错误校验使用了16位循环冗余的方法（CRC16）。 错误指示帧和错误指示码