路堑光面爆破炮孔精准定向控制技术研究.docVIP

路堑光面爆破的炮孔精准定向控制技术研究 杨年华 薛里 孟海利 （中国铁道科学研究院 北京 100081） 摘要：光面(预裂)爆破效果好坏主要取决于钻孔的平行度，钻孔前方便、快捷、精确地测量和调节钻杆姿态是关键。为此将一种先进的高精度GPS测向装置相比不仅成本低，且克服了GPS受卫星信号强弱影响的缺点，测量更加准确快速。通过京沪高速铁路多个边坡钻爆工点的试用，取得优质光面爆破效果，炮孔平行度偏差小于1°。 关键词：预裂爆破，电子罗盘，钻孔，定向 1 前言 　　随着精细爆破概念的提出，意味着更加准确的控制爆破技术将在工程实践中得到发展。实际上精细爆破技术[1][2]主要依赖以下几方面的技术进步：①提高爆破设计计算理论和技术；②改进钻孔机具，提高钻孔施工精度；③研发新型爆破器材，包括现场机械化装药，数码电子雷管，低能导爆索等，提高爆炸能量控制精度；④加强爆破效应检测技术应用，更好优化爆破设计。其中钻爆施工更加精准是当前亟需解决的主要问题，尤其在边坡坡面光面（预裂）爆破（——精细爆破之一）工程中更为突出。很多工程采用光面（预裂）爆破以提高保留岩体的稳定性、围岩的完整性、爆破后轮廓整齐。长期的实践表明，光面(预裂)爆破的成败60%取决于钻孔精度和质量，40%取决于其它爆破控制技术。为此国内外研制出多种保证钻孔定向准确的控制方法，国内主要有垂线测量法、比对测量法，国外又在钻机上按装了GPS定位定向系统，可由电脑精确控制钻孔方向。各种不同的钻孔控制钻孔质量，其角度精确度可以0.1度先进的高精度高精度高精度显示盘电子罗盘由两个倾斜传感器和三个正交安放的磁阻传感器组成，并带有模数转换和微处理器。倾斜传感器获得载体的姿态角，然后将三轴磁阻传感器的测量值投影到水平面上，计算得到载体在水平或倾斜状态下的航向角，电子罗盘组成框图和测量示意图如图1。 (a)?? ????????????????????????????????????????????????????? ????????(b)?图1 电子罗盘的组成与测量示意图Figure 1 Composition and measurement of electronic compass diagram 电子罗盘内部的微处理器控制着各个传感器，模数转换器和数据输出。X、Y、Z三个方向的姿态数据，采用RS232串行标准输出。输出数据分两种模式：（1）方向输出；（2）磁场计输出。选择方向输出模式，数据的格式为：航向，俯仰，横滚。航向角是。显示盘中文称个人数字助理显示工作时向电子罗盘发送指令， PDA收到电子罗盘发送的数据后，即对其存储、处理和显示。PDA标准串行通讯接口（RS232接口）和红外线(IR)传输接口利用它们可以方便地与其它外部设备通讯、传输数据。姿态显示界面由3部分组成：（1）航向角的图形显示；（2）俯仰角和横滚角的图形显示，其中横滚角由圆心到斜线的距离表示，由俯仰角斜线的倾角表示；（3）姿态的数字显示。姿态显示界面如图所示。显示显示界面姿态的数字显示收到电子罗盘发送的数据后，显示存储和处理。 图姿态显示界面图显示姿态显示Figure 2a PDA attitude angle display interface Figure 2b show that the situation-specific attitude angle display 将高精度显示盘俯仰角和横滚角DK453+030～DK453+940段显示姿态姿态DK453+030～DK453+940段段显示姿态航向角 Figure 3-a tripod rig to install electronic compass Figure 3-b-hole electric submersible drilling rig on the installation of an electronic compass Figure 4-a installation of an electronic compass tripod rig blasting effect Figure 4-b installation of an electronic compass-the-hole drilling rig drilling and blasting effects Figure 5-a hydraulic drilling rig is installed on an electronic compass Figure 5-b installation of an electronic compass blasting effect of hydraulic drilling rig 4 钻孔角度定向操作 光