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自动控制系统课程设计大纲 一．课程设计的目的 课程设计是对学生进行工程师基本训练的重要环节，本专业的学生在学完了“电力拖动”、“自控原理”、“变流技术”及“自控系统”等课程后，已经具备了对电力拖动自控系统进行设计的初步能力。 通过对一个具体系统的设计和调试，可以培养学生运用有关课程的理论知识和技术知识解决工程实际问题的能力。学习自控系统设计的方法，而更加难能可贵的是，学生通过对实验室系统的实地调试，可以进一步培养和提高科学实验能力。因此，本课程设计为学生提供了一个良好的理论联系实际的机会和场所，可以进一步培养学生的独立工作能力。 通过对主回路和控制回路的参数计算，可进一步提高学生的运算能力，通过绘制电气原理图和编写设计说明书，可以培养和提高学生的绘图技能和查阅科技文献资料的能力及文字表达能力。 总之，本课程设计的目的，在于进一步培养自控专业的学生，运用知识去解决实际问题的科研能力和独立工作能力。因此，它是教学计划中必不可缺的重要一环。 课程设计的内容及任务 根据设计题目的要求，可以结合本实验室现有的可逆系统，以 其做为主要依据，进行系统的总体设计，并绘制一张系统原理图，统一规定用铅笔画，二号图纸。 对所设计的系统进行全面分析、论述其结构特点、工作原理、 起动、制动、调速的动态过程及波形、静态特性，选用并分析系统的保护环节，正确评价所设计系统的优缺点及使用场合并分析该系统的可靠性。 分析和论述系统采用的主要控制和保护单元的工作原理和特 性，如触发装置、调节器、逻辑控制器、环流单元、选触单元、零速封锁、过流保护、电压电流检测、电子开关、绝对值放大器、电流符号选择器等。 主回路参数计算及保护环节计算和选择 在完成系统设计和单元工作原理分析后，根据给定的已知条件 应对系统主回路元件及主要保护措施进行计算设计，达到正确地合理地元件选择的目的。 ①整流变压器额定参数计算： 付方电压U2、付方电流I2 原方电流I1 付方容量S2 原方容量S1 平均计算容量S ②晶闸管参数的计算和选择： 额定电压UTN 额定电流ITa ③快速熔断器熔体额定电流IKR及额定电压 ④过电压保护环节的参数计算和选择 交流侧操作过电压抑制的阻容保护 交流侧雷击、浪涌电压的非线性电阻保护 直流侧过电压保护 晶闸关断过电压保护 电抗器参数计算 限制输出电流连续的临界电感量LM 电动机电感量LD 变压器漏感量LB 环流电抗器的电感量LJ 控制回路的参数计算和选择 为满足系统要求的静态和动态技术指标，应对各调节器的参数进行计算和选择。 绘出系统动态结构图，首先确定各调节器的类型，并选择线性集成电路运算放大器的型号，然后对各闭环分别进行参数计算和选择。 静态参数： 速度反馈系数 电流反馈系数 电压反馈系数 动态参数 电压内环调节器YT的参数 环流环调节器HT的参数 电流调节器LT的参数 速度调节器ST的参数 进行系统调节并书写调试报告 对所设计的系统进行从单元到系统，从内环到外环，从单边到反并联的完整的调试，这将使学生得到一次全面锻炼的机会，同学们必须认真去身体力行，坚决杜绝“袖手旁观”。 本系统调试共分为四个单元进行，即开环调试、内环调试、中环调试和外环调试。 本系统调试共分为四个单元进行即开环调试、内环调试、中环调试和外环调试。 调试完毕后，就在现场进行口试。 调试报告应含以下内容： 调试内容、目的、方法、步骤、数据、曲线；调试中遇到的问题及解决方法，收获体会，并提出改进意见。 在进行闭环调试时，各调节器的参数应采用同学已计算的进行，改变不同参数值，以观察对动态特性的影响，应该学会应用已学过的知识解释所发生的物理现象。 通过调试，一方面掌握调试方法实验技巧，另一方面还应强调理论结合实际及指导解决实际问题的途径，以期收到理论与实际的统一，从而提高同学们对科学实验的兴趣和能力。 学会使用光线示波器，应用它拍摄系统的动态过程曲线。 编写设计说明书，说明书力求说理透彻，文字简练，书写工整，通过编写设计说明书，可以培养和提高学生的文字及图形的表达能力。 三．课程设计对学生的要求 按照设计指导书，接受指导教师的具体指导，独立按期完成。 设计结束时，每人上交一份课程设计说明书，一张系统原理图。 以自学为主，同时提倡展开讨论，相互帮助，但不得抄袭，更不能代替。 每次实验均应做充分的预习，做到每次实验都心中有数，最大限度地发挥实践环节的启发作用争取提高每一位同学的实际动手能力及理论联系实际的能力。 四． 考核及成绩评定 考核以说明书、图纸为主，学生在设计工作中的学习态度，知识水平、动手能力，尊重教师及友爱同学的表现可做为成绩评定的参考，在系统调试完后，各小组进行一次口试，以实验系统的调试为主，由被试学生操作并回答教师所提的问题。 评定成绩的标准如下： 优秀 全面完成课程设计大纲的内容，达