磁电式轮速传感器系统设计.docVIP

利用轮速传感器设计汽车测速系统 轮速传感器 由于磁电式传感器工作比较稳定可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响，所以，目前在汽车中使用的轮速传感器广泛采用变磁阻式电磁传感器。它由定子和转子组成：定子包括感应线圈和磁头(为永久磁铁构成的磁级)两部分；转子可以是齿圈或齿轮两种形式，齿轮形式的转子如图1所示。安装时，磁头固定在磁极支架上，支架固定在长轴上，齿圈通过轮毂、制动毂连为一体，长轴穿过车轮与内部的轴承配合，如图2所示： 轮速传感器及安装示意图 图1 轮速传感器 图2传感器安装示意图 转子的转速与车轮的角速度成正比。转鼓带动车轮转动，传感器转子的齿顶、齿间的间隙交替地与磁极接近、离开，使定子感应线圈中的磁场周期性的变化，在线圈中感应出交流正弦波信号。由此，使车轮运转在各种工况，可对传感器输出信号进行测量。分析变磁阻式轮速传感器产生的信号具有如下特征： (1)传感器产生的信号为接近零均值的正弦波信号； (2)正弦波信号的幅值受气隙间隔(磁头与齿圈间的气隙)和车轮转速的影响。气隙间隔越小，车轮速度越高，正弦波信号的幅值越大； (3)信号的频率受齿圈的齿数和车轮转速的影响，为每秒钟经过磁头线圈的齿数，即等于齿圈齿数乘以每秒钟的轮速。 轮速传感器产生的信号如下图所示： 不同车速时轮速传感器的输出信号 图3 车速较高时传感器输出信号 图4 车速较低时传感器输出信号 产品型号：轮转式流量传感器+GF+ GF Signet 型号515轮转式流量传感器，515轮转式流量电极。叶轮流量传感器，叶轮流量电极。 图5 智能传感器硬件结构框图 轮速传感器产生信号经滤波、整形、光电隔离后，送80C31的/INT0输入引脚。T1作定时器使用，对脉冲信号进行周期测量。SJA1000，82C250组成与CAN总线的控制和接口电路。在轮速传感器的设计过程中，充分考虑其抗干扰和稳定性，单片机的输入/输出端均采用光电隔离，同时用看门狗定时器(MAX813)进行超时复位，以确保系统可靠工作。 信号处理电路 根据轮速传感器信号特性，处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成。 限幅电路将轮速传感器输出信号Vi正半周的幅值限制在5V以下，负半周使其输出为-0.6V。滤波电路设计成带反馈的有源低通滤波器，其截止频率为2075Hz(按最高车速为200km/h设计，传感器输出信号对应的频率)，选Q=0.707。比较整形电路中设置一定的比较电压，与滤波器输出信号相比较输出方波信号。LM311N输出方波的幅值为10V，经R5，R6分压后得幅值为5V的方波信号送光电隔离器。 总线通信电路 总线接口电路包括传感器与CAN总线接口和仪表板节点与CAN总线接口。通过总线接口电路实现传感器和节点间的数据、控制指令和状态信息的传送。使用总线接口容易形成总线式网络的车辆局域网拓扑结构。具有结构简单、成本低、可靠性较高等特点。 传感器与CAN总线的接口以CAN控制器SJA1000为核心，通过82C250实现传感器与物理总线的接口。 CAN总线物理层和数据连路层的所有功能由通信控制器SJA1000来完成。它具有BasicCAN(82C200兼容模式)和PeliCAN(扩展特性)2种工作模式，采用多主结构，具有与各种类型的微处理器相连地接口。 SJA1000的引脚功能和电器特性与82C200完全兼容，较82C200具有更强的错误诊断和处理功能。它具有编程时钟输出，可编程的传输速率(最高达1Mbps)，可编程的输出驱动器组态，可组态的总线接口，用识别码信息定义总线访问优先权。控制器使用方便、价格便宜、工作环境温度范围(-40～125℃)，特别适合于汽车及工业环境使用。 82C250作为CAN总线控制器和物理总线间的接口，是为汽车高速传输信息(最高为1Mbps)设计的。它提供对CAN控制器的差动接收功能和对总线的差动发送能力，完全与ISO11898标准兼容。在运动环境中，具有抗瞬变、抗射频和抗电磁干扰性能，内部的限流电路具有电路短路时对传送输出级进行保护的功能。芯片的特色是通过对Rs(8号)引脚输入电平的设计，可工作于3种工作方式： (1)高速方式(Vrs0.3Vcc)； (2)斜率方式(0.4Vcc0.75Vcc)。 芯片以高速方式工作时，发送输出晶体管尽可能快的简单地开和关，不测量限制上升和下降的斜率，要用屏蔽电缆来避免射频干扰。当芯片以斜率方式工作时，总线可用非屏蔽的双绞线或并行线。对上升和下降的斜率的限制，取决于Rs引脚到地的连接电阻值，并与Rs引脚的电流成正