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超磁致伸缩材料微位移执行器原理与应用贾振元，郭东明　著内容简介 本书是多项国家自然科学基金、高等学校博士学科点专项基金、辽宁省科学技术基金等项目的研究成果总结，是一本介绍超磁致伸缩材料微位移执行器的原理、设计方法及应用的专著。本书系统地阐述了超磁致伸缩材料的材料与物理学基础、微位移执行器结构设计方法、建模理论、非线性控制技术以及超磁致伸缩薄膜的工作原理和静动态特性等，并介绍了各种超磁致伸缩材料微位移执行器的应用实例。全书共分8章。第1章介绍了超磁致伸缩材料与物理学基础；第2章介绍了超磁致伸缩材料的制备与应用特性；第3章介绍了超磁致伸缩微位移执行器设计理论与方法；第4章介绍了超磁致伸缩材料及微位移执行器的建模理论；第5章介绍了超磁致伸缩微位移执行器控制技术；第6章阐述了超磁致伸缩薄膜的物理与材料学基础；第7章阐述了超磁致伸缩薄膜材料建模理论；第8章介绍了超磁致伸缩材料的应用研究。本书既具有理论的系统性，又具有工程技术的实用性，可供从事超磁致伸缩材料及其执行器研究工作的科技工作者、专业技术人员以及高等院校相关专业的师生参考。同时，也可供从事其他功能材料及其应用研究的科研、工程技术人员参阅。 作者简介 贾振元，男，1963年生，大连理工大学机械工程学院院长，工学博士，教授，博士生导师。主要研究方向为功能材料及其传感器执行器技术、精密加工与测量、数控技术等。负责或参与国家973计划项目、国家863计划项目、国家自然科学基金重点项目和面上项目、国防“十一五”预研项目、总装预研等各类科研项目40余项。获得国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，教育部科技进步一等奖1项，中国高校科技进步一等奖1项，中国机械工业科学技术三等奖1项，辽宁省科学技术进步二等奖1项，大连市科技进步一等奖1项、二等奖1项，大连市专利金奖1项；发表论文100余篇；合作出版专著1部；获13项专利、8项鉴定成果。还获得中国机械工程学会青年科技成就奖，辽宁省青年科技奖，大连市劳动模范，辽宁省杰出青年基金；入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选，教育部“新世纪优秀人才支持计划”，辽宁省“新世纪百千万工程”百人层次；享受中华人民共和国国务院颁发的政府特殊津贴。 目录 序前言第1章 超磁致伸缩材料与物理学基础1.1 磁致伸缩现象1.2 磁致伸缩现象产生的物理机理1.2.1 磁致伸缩的机理1.2.2 磁致伸缩的唯象理论1.3 超磁致伸缩材料及其特性1.3.1 超磁致伸缩材料的发展1.3.2 超磁致伸缩材料分类1.3.3 超磁致伸缩材料的晶体和微结构1.3.4 稀土超磁致伸缩材料的性能第2章 超磁致伸缩材料的制备与应用特性2.1 超磁致伸缩材料制备2.1.1 制备方法2.1.2 样品制备2.2 超磁致伸缩材料的应用特性2.2.1 磁致伸缩特性2.2.2 机电耦合特性2.2.3 动态特性2.2.4 其他特性第3章 超磁致伸缩微位移执行器设计理论与方法3.1 执行器总体结构与工作原理3.2 微位移传递机构的设计3.2.1 圆形膜片式微位移传递机构3.2.2 弹性圆薄板弯曲问题的数学模型3.2.3 圆形膜片式微位移传递机构的解析解及设计原理3.3 磁场与位移自感知的原理与实现3.3.1 微位移感知功能的原理3.3.2 驱动磁场自感知功能的原理3.4 执行器内部的磁场(路)设计与研究3.4.1 磁路的总体分析及设计3.4.2 偏置磁场的设计3.4.3 电磁线圈的功率优化及设计方法3.5 驱动磁场的均匀化及分析3.5.1 驱动磁场的径向均匀度分析3.5.2 驱动磁场的轴向均匀度分析及均匀化3.6 线圈电流与驱动磁场的测量曲线及分析3.7 执行器内部温度分析及冷却系统3.8 超磁致伸缩微位移执行器的有限元分析3.8.1 执行器预紧机构的有限元分析3.8.2 预紧机构模态分析3.8.3 执行器的偏置磁场有限元分析3.8.4 电磁场有限元分析第4章 超磁致伸缩材料及微位移执行器的建模理论4.1 磁滞的物理建模理论4.1.1 铁磁磁滞4.1.2 Weiss分子场理论4.1.3 Ji1es-Atherton模型4.2 磁滞的数学建模理论4.2.1 Preisach算子4.2.2 Preisach权函数的确定4.2.3 Preisach算子的离散表达式4.2.4 矢量Preisach模型4.3 耦合外部应力的均质能量场模型4.3.1 均质能量场模型4.3.2 耦合外部应力的磁机模型4.3.3 应力耦合磁化模型的离散化及求逆算法4.4 超磁致伸缩微位移执行器模型4.4.1 超磁致伸缩微位移执行器矢量阻抗分析模型4.4.2 超磁致伸缩微位移执行器的负载矢量阻抗模型4