3.控制及其执行元件-1(直流电机-6课时).pptVIP

直流电机： 力矩电机： 示意： 直流电机： 力矩电机： 驱动方式：直流电源驱动和PWM驱动。 PWM原理及基础理论： 　　冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 直流电机： 力矩电机： 驱动方式：直流电源驱动和PWM驱动。 PWM波的优点： PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能；由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，使电网侧的功率因数大大改善；利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。 直流电机： 力矩电机： 驱动方式：直流电源驱动和PWM驱动。 PWM波的产生： 直流电机： 力矩电机： 驱动方式：直流电源驱动和PWM驱动。 后置滤波 综合放大1 综合放大2 解调 滤波 速度微分 PWM 驱动器 D/A输入 RVDT输出 + — 三角波 调偏电压 误差信号 VCC PWM信号 LM111 直流电机： 力矩电机： 驱动方式：直流电源驱动和PWM驱动。 H桥电