12 AD功能模块【荐】.ppt

第六章 MC9S12单片机AD模块 山东大学控制科学与工程学院 2010.7 模数转换ATD模块 A/D转换的基本概念 模数转换定义： 将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号 模数转换精度 模数转换精度是指二进制的位数。9S12的AD模块有两种精度可选: 8位精度（0—255） 10位精度（0—1023） （2）转换速率：完成一次由模拟转换成数字所需的时间的倒数。 （3）采样时间：两次转换之间的间隔。采样速率必须小于或等于转换速率。 9S12的A/D模块主要特性 8位/10位可选择的转换精度 5/256= 速度快 每进行一次10位的转换，仅仅需要7uS 采样时间可编程 左对齐/右对齐的数据格式，有符号/无符号的转换结果； 转换完毕可产生中断； 使用PAD7外部触发控制。 转换完毕中断 转换队列长度1-8（或1-16） 不间断转换模式 多通道扫描 9S12的A/D模块外部引脚 VDDA（59）、VSSA（62）： A/D 模块提供电源。实验板上，VDDA接到VCC，VSSA接到GND。单独的供电引脚，可以不受其他模块的影响。 VRH（60）、VRL（61）： A/D 转换模块的参考高电压和参考低电压。 模拟输入信号的电压值在VRH---VRL之间才能得到正确的转换结果 VRH应大于VRL，且VRH和VRL应在VDDA-VSSA之间。 AN6/PAD6 - AN0/PAD0（51-57）： 模拟量输入通道6-0，通用数字输入端口。不可以被用作外部触发引脚。 AN7/ETRIG/PAD7（58）： 模拟量输入通道7，通用数字输入端口。它也可以被配置为A/D 转换的外部触发引脚。 寄存器 4个控制寄存器 ATDCTL2、3、4、5 2个状态寄存器 ATDSTAT0、1 8个结果寄存器 ATDDRx 控制寄存器2—ATDCTL2 电源、中断、外部触发 ADPU：A/D模块的电源管理 1=正常模式 0=低功耗模式 AFFC：标志位快速清零。 1=对转换结果寄存器访问会自动清除标志位 0=正常模式，访问结果寄存器前读状态寄存器1可以清除转换完成标志CCF。 控制寄存器2—ATDCTL2 AWAI 1=等待时进入低功耗模式，0=等待时ATD保持运行。 ETRIGLE、ETRIGP：外部触发的边沿/极性控制。 ETRIGE：上两位的使能位。允许在PAD7输入外部触发信号，允许在外部触发到来的同时进行采样和AD转换。 1=允许，0=禁止。 注意：当使用外部触发式，ATD通道7将不能作为AD转换通道来使用 控制寄存器2—ATDCTL2 ASCIE：A/D队列转换完成中断允许。 1=允许，并使标志位ASCIF=1 0=禁止。 ASCIF：A/D 队列转换完成中断标志。 如果ASCIE=1，此标志位和SCF拥有相同的含义。 此位只能读取到0，写入无效。 控制寄存器3—ATDCTL3 S8C、S4C、S2C、S1C：定义转换队列的长度。默认长度为4。 控制寄存器3—ATDCTL3 FIFO：结果寄存器先进先出模式。 1=FIFO模式，转换结果是连续存放的 0=非FIFO模式，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许。这两个控制位就决定了，当遇到断点时，A/D 模块怎样反应。 控制寄存器3—ATDCTL3 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许。这两个控制位就决定了，当遇到断点时，A/D 模块怎样反应。 控制寄存器4—ATDCTL4 转换频率的预分频因子、采样时间和AD转换的精度。 SRES8：转换精度选择。 1=8位精度（0~255） 0=10位精度（0~1023） 控制寄存器4—ATDCTL4 SMP1、SMP0：采样时间选择。 采样时间分为两个阶段 第一阶段长2个AD时钟周期 第二阶段由SMP1、SMP0决定 控制寄存器4—ATDCTL4 PRS4、PRS3、PRS2、PRS1、PRS0： A/D 时钟分频因子的选择。 A/D时钟的计算公式如下图。 最高可达总线时钟的一半。 注意，A/D模块的时钟频率要在500KHz和2MHz之间，所以在选择分频因子时一定要注意。 控制寄存器5—ATDCTL5 DJM：16位结果寄存器数据的对齐方式。 1=右对齐；0=左对齐。 DSGN：结果寄存器中数据有无符号。 1=有符号，0=无符号。 SRES8、DJM 和DSGN 三位配合起来使用，决定了结果寄存器中数据的格式，一共有8种情况。 控制寄存器5—ATDCTL5 SCAN：连续转换队列的模式。此位定义了A/D 转换是连续进行还是只进行一次。 1=连续队列转换 0=单次队列转换。 控制寄存器5—ATDCTL5 MULT 0 时：单个通道采样。ATD 的队列控制器只从指定的输入通道进行采样