2013—2015重庆理工大学机械原理复习课备课1.docVIP

绪论 主要概念： 构件、零件、运动副、运动链、机构、约束、自由度 本章核心：平面机构自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束） 练习题： 判断题： 1、一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（ ） 要使机构具有确定运动，机构自由度必须与原动件相等。（ ） 机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。 （ ） 机构具有确定运动，自由度必须大于1。（ ） 选择题： 1、两构件直接接触所构成的可动联接称为（ ）。 A、转动副 B、低副 C、高副 D、运动副 2、若机构中原动件的数目大于机构的自由度，则该机构（ ）。 A、具有确定的运动 B、运动不确定 C、将卡住或破坏 D、自由运动 3、当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度时，则此运动链（）。 A、具有确定的相对运动 B、只能作有限的相对运动 C、运动不能确定 D、不能运动 4、平面连杆机构是由许多刚性构件通过（ ）联接而成的机构。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 移动副 5、在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。 ①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度 填空题： 1、在平面机构中若引入一个高副，将引入（ ）个约束