步进电机的单片机控制方法.pdfVIP

第 18 卷第 3 期 武汉工程职业技术学院学报 Vol . 18 No . 3 　　　　 2006 年 9 月 J ournal of Wuhan Engineering In stiut e Sep t ember . 2006 步进电机的单片机控制方法 宋 　锦 (南京信息职业技术学院　江苏南京 :2 10046) 摘 　要 　 以四相步进电机为例 ,介绍了由 M C14 13 驱动的电路原理图 ,给出了四相步进电机的正 转反转的程序设计流程图和程序清单 。 关键词 　单片机 　步进电机 　控制 中图分类号 : TM30 1. 2 　文献标识码 : A 　文章编号 :167 13524 (2006) 　　步进电机是机 电控制系统中主要控制元件之 实验教学 、科研中效果良好 。 一 。具有快速启停 、精确步进以及能直接接收数字 量