ARM 赵哲 第二讲 河北科技大学电气学院【荐】.pptVIP

嵌入式系统的定义 一般定义：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中。 .嵌入式系统技术的发展，大致经历了以下四个阶段：无操作系统阶段，如单片机；简单操作系统阶段，如Power PC；实时操作系统阶段，如RTLinux；面向Internet阶段。 实时性表明操作系统在可预见的时间内响应和处理外部事件的能力，是嵌入式实时操作系统性能的关键指标之一。 ⑴实时系统是对外来事件在限定时间内能做出反应的系统。 ⑵实时控制系统和实时信息处理系统统称为实时系统。 实时系统的性能指标： ⑴响应时间（response time） 是计算机从识别一个外部事件到做出响应的时间。 ⑵吞吐量（throughput） 指在给定时间内系统可以处理的事件总数。 ⑶生存时间（survival time） 数据有效等待时间。 实时系统的重点 ⑴实时性：核心特征 ⑵确定性：实时系统中，各任务的执行过程是确定的。 ⑶可靠性：硬件设备可靠、软件可靠、容错 嵌入式实时系统可分为： 强实时性：响应时间us—ms级 一般实时性：响应时间ms—s级 弱实时性：响应时间s级 实时系统的分类 硬实时系统 响应时间超过规定时限将导致灾难性后果的实时系统。 软实时系统 响应时间超过规定时限，但后果可以忍受的实时系统。 强实时系统 很快的时间反应。微秒级，如信号处理，雷达系统，电视机 弱实时系统 反应很慢，时间较长。一般用于分级，如联机查询系统。 实时并不是快！ 嵌入式系统的架构 嵌入式系统的软/硬件框架 典型嵌入式系统的硬件组成 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式处理器通常指嵌入式微处理器、嵌入式微控制器和嵌入式数字信号处理器及嵌入式片上系统这四种类型的芯片。 嵌入式微处理器（MPU）就是和通用计算机的微处理器对应的CPU.即代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。 微控制器（MCU） 早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片机(single chip microcomputer)。随后,为了更好地满足控制领域的嵌入式应用,单片机中不断扩展一些满足控制要求的电路单元。目前,单片机已广泛称作微控制器（MCU）。也有由微处理器发展的微控制器。比如,Intel的386EX就是很成功的80386微处理器的微控制器版本。它与嵌入式应用的微处理器一样,也称为嵌入式微处理器。 数字信号处理器（DSP） 数字信号处理器（DSP）里的CPU是专门设计用来极快地进行离散时间信号处理计算的,比如那些需要进行音频和视频通信的场合。DSP内含乘加器,能比其它处理器更快地进行这类运算。 嵌入式片上系统（ESoC） ESoC：在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。 SoC结合了许多功能模块（例如各类通信接口单元UART、USB、BlueTooth）将整个系统做在一个芯片上。这样应用系统电路板变得很简洁，对于减小体积和功耗，提高可靠性非常有利。 SoC是嵌入式系统实现的最高形式。 嵌入式系统硬件基础 RISC和CISC 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 流水线 嵌入式微处理器体系结构 总线 高速输入输出接口 输入输出设备 存储器 注意： 在CISC指令集中，20%的指令有80%的使用量，而另外的80%的指令只有20%的使用量。这就是所谓的2-8定律。 CISC与RISC的数据通道 复杂指令集电脑CISC(Complex Instruction Set Computer) CISC是一种为了便于编程和提高记忆体访问效率的晶片设计体系。早期的电脑使用组合语言编程，由于记忆体速度慢且价格昂贵，使得CISC体系得到了用武之地。在20世纪90年代中期之前，大多数的微处理器都采用CISC体系──包括Intel的80x86和Motorola的68K系列等。 1．CISC体系的指令特征 ? 使用微代码。指令集可以直接在微代码记忆体（比主记忆体的速度快很多）里执行，新设计的处理器，只需增加较少的电晶体就可以执行同样的指令集，也可以很快地编写新的指令集程式。 ? 庞大的指令集：可以减少编程所需要的代码行数，减轻程式师的负担。高阶语言对应的指令集：包括双运算元格式、寄存器到寄存器、寄存器到记忆