机械原理课件用速度瞬心法作速度分析.pdfVIP

第三章平面机构的运动分析 第一节机构运动分析的内容、目的和方法； 一、机构运动分析的内容： 不考虑引起构件变形的外力、运动副中的间 隙等因素。 仅从几何角度研究已知原动件的运动规律， 求解其它构件的运动。 如点的轨迹、构件位置、速度和加速度等。 二、分析内容及目的 位置分析、速度分析和加速度分析 1、位置分析 ①确定机构的位置（位形）， 绘制机构位置图 ; ②确定构件的运动空间，判断是 否发生干涉; ③确定点的轨迹; 2、速度分析 ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否 满足工作要求; ②为加速度分析作准备; 3 、加速度分析的目的是为确定惯性力作准备; 三、机构运动分析的方法： 图解法—简单直观、精度低、求系列位置时繁琐; 解析法—正好与以上相反; 实验法—试凑法，用于解决实现预定轨迹问题; 机构运动分析常用的图解法有： 速度瞬心法和矢量方程图解法。 瞬心法尤其适合于简单机构的速度分析。 第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析 第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析 一、速度瞬心 作平面运动的两构件，在任一瞬时都可以认为它们 是饶着某一点作相对转动，该点称为瞬时速度中心，简 称瞬心。瞬心是两构件上的等速重合点。 A2(A1) VA2A1 B2(B1) VB2B1 2 1 P21 一、速度瞬心 一、速度瞬心 相对瞬心－重合点绝对速度不为零 相对瞬心－重合点绝对速度不为零 A2(A1) VA2A1 (V ) =(V ) ≠0 B2(B1) p21 1 p21 2 VB2B1 2 1 绝对瞬心－重合点绝对速度为零 P21 绝对瞬心－重合点绝对速度为零 (V ) =(V ) 0 p21 1 p21 2 特点： 特点： ①该点涉及两构件；②绝对速度相同，相对速度为零； ①该点涉及两构件；②绝对速度相同，相对速度为零； ③相对回转中心 ③相对回转中心 二、瞬心数目 二、瞬心数目 若机构中有 个构件，则 N 若机构中有N个构件，则 P13 ∵每两个构件有一个瞬心 ∵每两个构件有一个瞬心 1 2 3 ∴根据排列组合，瞬心数为： ∴根据排列组合，瞬心数为： P12 P23 K＝N(N-1)/2（个） 机构有且只有一个固定构件，绝对瞬心有N-1个 机构有且只有一个固定构件，绝对瞬心有N-1个 构件数