横向磁场永磁同步电动机d_q轴模型研究.pdfVIP

横向磁场永磁同步电动机 d q轴模型研究　陶　果 　邱阿瑞 　李大雷 中图分类号 : TM 34 1　TM 351　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : (2008) 横向磁场永磁同步电动机 dq轴模型研究 陶 　果 , 邱阿瑞 , 李大雷 (清华大学 电机工程与应用电子技术系 , 北京 　100084) 摘 　要 : 横向磁场永磁同步电动机 ( TFPM SM ) 由于磁路结构与传统径向永磁同步电动机不同 , 使得其 d q轴电感的求解与传统径向永磁同步电动机不同 , 难以直接套用传统径向永磁同步电动 机的公式 。结合传统径向永磁同步电动机的坐标变换矩阵和方程 , 给出了相应的横向磁场永磁 同步电动机的坐标变换矩阵和功率求解方程 。根据横向磁场永磁同步电动机各相之间没有磁路 耦合的特点 , 分析了其相绕组 自感系数的变化规律 。结合该种电动机的相绕组电压和磁链平衡 方程式 , 分析了只考虑基波的情况下电动机的 d q轴电感的求解方法 。模型分析将横向磁场永磁 同步电动机的数学模型与传统径向永磁同步电动机的模型进行了统一 , 简化了横向磁场永磁同 步电动机的分析 。 关键词 : 永磁同步电动机 ; 横向磁场 ; 坐标变换 ; 数学模型 Study on dq A x is Reference Fram e M odel of TFPM SM TAO Guo, Q IU A ru i, L i D alei (D ep artm en t of E lectrical Engineering and App lied E lectron ic Techno logy, Tsinghua U n iversity, B eij ing 100084 , Ch ina) A BSTRAC T : The m agnetic circu it of tran sverse flux p erm anen t m agnetic synch ronou s motor ( TF PM SM ) is differen t from trad itional radial flux p erm anen t m agnetic ( PM ) motor. Th is d ifference m ake s the ways of calcu lating the d axis and qaxis inductance s differen t. For TFPM SM , the m agnetic circu its of each p ha se are ap art from each other. B a sed on the analysis of traditional radial flux PM motor, the m atrix of coordinate conversion and the power form u la are given. B a sed on the p ha se vo ltage equation and flux linkage equation , the way of how to calcu late d axis and qaxis inductance s is analyzed. The a nalysis un ifie s the m ath model of TFPM SM w ith trad itional radial PM motor, and simp lifie s the analysis of TFPM SM. KEY W O RD S: PM SM ; Tran sverse flux