力学课件第二章.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 第二章 质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 §2.1.2 位移——位置矢量的增量 第二章 质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 §2.1.1 质点的位置矢量与运动方程 质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物体, 是理想模型。 可以将物体简化为质点的两种情况： ① 物体不变形,只作平动. ② 物体本身线度和它活动范围相比小得很多. 建立直角坐标系 O– xyz ， 令原点与参考点重合，则： x,y,z 是质点的位置坐标. 位置矢量的大小为： 位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段. 如图： 1.位置矢量 z x y O P 位矢方向: 2. 运动方程 建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合，则： 运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程 标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程， y = y (x) 3. 轨迹方程 如 §2.1.2 位移——位置矢量的增量 1. 位移 位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式： y x P Q O 路程 ——质点经过的路径的总长度. 如图： 2. 路程 位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量. [问题] 二者何时相同？ Q P O [例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线 y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移(式中 t 的单位为s；x，y的单位为cm). [解] (cm) 与水平轴夹角 [问题] 位移与参考系的选择有关吗？ §2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量 §2.2.1 平均速度与瞬时速度 §2.2.2 平均加速度与瞬时加速度 §2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量 §2.2.1 平均速度与瞬时速度 1.平均速度 平均速率 O P Q 定义 大小为 2. 瞬时速度(简称速度) 方向：质点运动路径的切向. 瞬时速度反映质点在某时或某位置的运动状态. 定义 大小： P Q 瞬时速率(简称速率) 在直角坐标系中的分解式 [例题1]某质点的运动学方程为 求:（1）t = 0,1s时质点的速度矢量; （2）t =0到t =1s质点的平均速度; （3）t =0,t =1s时的瞬时速率. 大小 [解] (单位m,s) y z O (单位m/s , s) 方向 t =0时, t =1s时, t =0 时, v =0 t =1 s时, 1.平均加速度 注意: ①说到平均加速度，一定要明确是哪一段时间或 哪一段位移中的平均加速度. ②一般 §2.2.2 平均加速度与瞬时加速度 定义 2. 瞬时加速度（简称加速度） 定义 直角坐标中 [例题2]某质点的运动学方程为 求质点的加速度矢量. (单位m,s) [解] a =10 m/s2 方向沿 z 轴. §2.3 质点直线运动 ——从坐标到速度和加速度 §2.3.1 运动学方程 §2.3.2 速度和加速度 §2.3.3 匀速与匀变速直线运动 §2.3 质点直线运动 ——从坐标到速度和加速度 §2.3.1 运动学方程 以质点运动直线为坐标轴，则质点运动学方程为 x = x ( t ) O x P Q x(t) x(t +?t ) 标量式 例如: 瞬时速度 §2.3.2 速度和加速度 瞬时加速度 瞬时速率 t O x,v P v-t曲线某点切线的斜率等于 相应时刻的加速度. t O v P Q x-t曲线某点切线的斜率等于 相应时刻的速度. t O x t O v t O a 可由质点的 x-t 图画出质点的 vx-t 图，根据质点 vx-t 曲线画出 ax-t 曲线. * *