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边界元法及其它新的数值方法（第一讲：引言） 1 边界元法及其它新的数值方法 这是在如下原有课程的基础上发展而来的：边界积分方程－边界元法 它的前一半同时作为如下原博士生辅修课的要求：工程中的边界元法 1. 什么是边界积分方程－边界元法 边界积分方程－边界元法（Boundary Integral Equation-Boundary Element Method）简称边界 元法（BEM ）。 它以边界积分方程为数学基础，同时采用了有限元法的分元离散技术。它通过将边界离 散为边界元，将边界积分方程离散为线性代数方程组，再由数值方法求解线性代数方程组， 从而得到原问题的边界积分方程的解。 边界元法具有边界积分方程的深厚的数学根基，它又是在计算机飞速发展的前提下，在 有限元法之后发展起来的一种有效的工程数值分析方法。 它不仅可以用于分析弹性力学等固体力学问题，同时也应用于流体力学、热传导、以及 电磁场等其它物理领域。 它的最大特点是降低了求解问题的维数，将二维问题化为其边界线上的一维问题，将三 维问题化为边界面上的二维问题。 它只以边界变量为基本变量，域内未知量可以在需要时根据边界变量求出。 这种方法通常具有较高的精度，而且在一些情况下比有限元法更为有效。因此这种方法 受到国内外许多专家学者的重视，并且随着相应软件的发展与推广，逐步在工程上得到了应 用。 2. 边界元法的发展历史概况 l 数学物理问题的积分描述： 作为边界元法的数学基础的初边值问题积分方程描述已有很长历史。 1828 年Green 提出了位势问题解的积分表示，将解表示为单层势、双层势的积分。 1850 年Kelvin 重新得到了类似的结果。 1872 年Betti 提出了弹性力学的功互等定理。 1882 年左右Rayleigh 对此作了推广。 边界元法及其它新的数值方法（第一讲：引言） 2 1885~86 年Somigliana 提出了弹性力学解的积分表示式，即Somigliana 等式。 差不多同期，Kirchhoff 提出了空间－时间域的Green 公式，即Helmholtz-Kirchhoff 积分公 式。 l 积分方程理论： 积分方程理论则于1903 年由Fredholm 奠基。 1929 年Kellog 发展了位势问题的积分方程理论。 前苏联的Tbilisi 学派在积分方程理论方面作出了很大贡献。 1953 年前苏联的Muskhelishivili 出版了专著“数学弹性理论的若干基本问题”，他在奇异 积分方程方面作了很多工作。 1957 年Mikhlin 出版了“微分方程与积分方程的近似解”，1965 年又出版了“多维奇异 积分和积分方程”。 1965 年Kupradze 出版了“弹性力学的位势方法”，1979 年又出版了“弹性力学和热弹 性数学理论分三维问题”。 l 积分方程解法： 关于积分方程的解法最早可以追溯到1917 年Trefftz 对于势流问题提出的方法，即Trefftz 法。 1928 年Prager 对此作了发展。 这些工作可以看作边界元法的先驱。 l 边界元法的间接法： 现代边界元法则是比有限元法稍晚几年开始发展起来的。最早可以看到关于间接法的一 系列工作。 关于位势问题的间接法的早期文献有：Smith Pierce (1958), Hess (1962), Jaswon (1963), Symm (1963), Jaswon Ponter (1963), Hess Smith (1964)。 关于弹性力学问题的间接法的早期文献有：Massonet (1965), Jaswon et al. (1967, 68), Oliveira (1968), Rieder (1968), Butterfield Banerjee (1970), Crouch (1973)。 关于声学的间接法有：Friedman Shaw (1962), Banaugh Goldsmith (1963)。 对于弹性动力学的间接法则有：Banaugh Golds