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第六章 第六章 结构动力问题 结构动力问题 2004年4月12 日 2004年4月12 日 第六章 结构动力问题 第六章 结构动力问题 §6.1 引言 §6.1 引言 §6.2 空间离散的有限元格式 §6.2 空间离散的有限元格式 §6.3 质量矩阵和阻尼矩阵 §6.3 质量矩阵和阻尼矩阵 §6.4 直接积分法 §6.4 直接积分法 §6.5 振型叠加法 §6.5 振型叠加法 §6.1 引言 §6.1 引言 弹性动力问题基本方程 弹性动力问题基本方程 动力学方程： 动力学方程： T ρu +µu +L u f x ∈Ω 边界条件： 边界条件： σ （u,t ） T(x,t) x ∈Γ t u u (x,t) x ∈Γ u 初始条件： 初始条件： u(x,0) u (x) u(x,0) u (x) 0 0 微分方程＋边界条件＋初始条件＝完备系统 §6.1 引言 §6.1 引言 几种典型的动力学问题（工程应用背景） 几种典型的动力学问题（工程应用背景） 1.结构动力学问题 1.结构动力学问题 1）结构的固有频率和固有振型问题（特征值问题） 1）结构的固有频率和固有振型问题（特征值问题） （分析中不考虑阻尼的影响） （分析中不考虑阻尼的影响） 2）结构动力响应分析 2）结构动力响应分析 （激励…） 结构系统 输出（响应…） （强度问题，疲劳问题，反问题…） （强度问题，疲劳问题，反问题…） 2.波的传播问题 2.波的传播问题 由于系统局部有一短暂的载荷波动（脉冲），研 由于系统局部有一短暂的载荷波动（脉冲），研 究由它引起的位移，速度，加速度，及应力波如 究由它引起的位移，速度，加速度，及应力波如 何传播。 （地震问题，石油勘探问题等…） 何传播。 （地震问题，石油勘探问题等…） §6.1 引言 §6.1 引言 求解策略 求解策略 首先对空间域离散（常规有限元离散） 首先对空间域离散（常规有限元离散） 然后再对时间域进行离散（直接积分方法） 然后再对时间域进行离散（直接积分方法） §5.2 空间离散的有限元格式