普通物理学(第六版)上册第三章第一节课件【荐】.pdfVIP

复 习 一、碰撞及其分类 ? 完全 弹性碰撞 ─ 碰撞后形变消失，无 机械能损失。 守恒量：动量、机械能。 ? 完全非弹性碰撞 ─ 碰撞后粘在一起，不再分开， 以相同的速度运动，机械能损失最大。 守恒量：动量。 二、角动量 L r ??P r ??mv dL 三、角动量定理 M r ??F o o dt ? ? d L ? ? 若 M 0,则 ＝0，L ＝C。 d t 若对某一参考点，质点所受外力矩的矢量和恒为零，则 质点对该点的角动量保持不变。 —质点的角动量守恒定律。 讨论： ? ? 1、孤立体， f i外 0 M i外 0 ? ? ? ? f r r ?f 0 2、有心力， 与位矢 在同一直线上，从而 外 。 外 例如，地球卫星绕地球转动，相对地球的角动量守恒。 3、当作用在质点上的合外力矩对某一方向的分量为零时， 则质点的角动量沿此方向的分量守恒。 例：若M x 0,则Lx C。 [例2] 用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动，其 半径为r0 ，角速度为?0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使 半径逐渐减小。求当半径缩为r 时小球的角速度及外力的功。 ? ? 解：选取平面上绳穿过的小孔O为原点。 ? v ? 因为绳对小球的的拉力沿绳指向小孔， r? F 则力对O 点的力矩： ? ? ? F ? ? M r ?F o 所以小球对O 点的角动量守恒，即 mvr mv r 0 0 2 r 2 2 0 ?v r? v r ? mr ? mr ? ?? ?? 0 0 0 0 0 2 0 r 2 1 2 1 2 1 ? r 2 ? 1 2 动能定理：A mv ?? mv m ?r 0 ?? ? ? m ?r ? ? 0 2 0 0 0 2 2 2 ? r ? 2 1 2 2 ?r 2 ? mr ?? ? 0 ?1? 0 0 2 2 ?r ? 力学中三个守恒定律 状态量 动量 角动量 能量 外界 冲量 角冲量 功 ? ? ? 作用量 ? M d t F ? d r F d t 基本 动量定理 角动量定理 功能原理 ? ? ? ? 原理 F d t dP M d t d L A外 ?A内非保 ?E 守恒 ? ? A ?A 0 条件 F 0 M 0 外 内非保 ? ? 守恒 ? ? P C L C E C 定律 要特别注意守恒条件！ 前两章我们讨论了质点和质点系的力学规律。 但是对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是 不够的。质点的运动事实上只代表物体的平动。实 际物体的运动是很复杂的 （既可作平动，也可作转 动或者两者的复合运动，甚或运动物体的形状也要 发生变化） 第三章 刚体和流体的运动 §3-1刚体模型及其运动 一、刚体 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。 刚体是一种理想模型。刚体上的任两点间的距离始终 保持不变。 二、刚体的平动与转动 1、平动 刚体上任意两点的连线在运动中保 持平行，这种运动称为刚体的平动。 特征: 各个质点的位移、速度、加速度相等。 例：黑板擦、电梯、活塞的运动。 注意：刚体平动时，运动轨迹不一定是直线。 2、转动 : 刚体上的各点绕同一直线做圆周运动。 3、定轴转动 : 转轴相对参考系固定不动的转动。 特征： 1、刚体各点的轨迹分别是过该点垂直于转轴的平面 内的圆。圆心是平面与转轴的交点，半径是该点到转 轴的距离。 y 2、各点的角位移、角速度、角 ? P ? r 加速度相同。 ?? P O ? S 3、各点的线位移、线速度、线 加速度不同。 x 所以，刚体定轴转动用角量描述比较方便。 复杂运动可视为刚体平动和刚体转动的叠加。 三、自由度 —确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数 目。它反映了运动的自由程度。 ? 火车:被限制在轨道上运动, 自由度为1 ?轮船:在水平面上运动, 自由度为2 ? 飞机：在空中飞行，自由度为3 运动刚体：随质心的平动 + 绕过质心轴的转动。 自由刚体有6个自由度： ? 确定质心位置?3个平动自由 度 x, y, z ? 确定过质心轴位置?2个转动 自由度 ?, ? ? 确定定轴转动角位置?1个转 动自由度 ? §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 一、作用于刚体的力矩 1、 作用于刚体的力对空间某点A的力矩 z ? A F ? r ? ? A ? M r ?F A A o 2、作用于刚体的力对转轴的力矩 1 力在转动平面内： z ? M z ? ? ? M r ?F ? Z Ft o ? ? F 大小：M rF sin? r Z ?