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母排液压设备常见故障原因分析 【摘 要】本文介绍了母排液压设备——层压机与模切机的工作原理及主要功能，通过分析其控制系统的控制过程和控制方法，判断其常见故障发生的原因，提出有效预防措施。 【关键词】层压机；PID控制；模切机；液压系统 层压机的基本工作流程为：母排叠合——装料进入热板—— 油缸上升——根据工艺设定的温度加热——加压——保压——油缸下降——最后卸料。油压机热板的压力和温度在液压系统、热媒系统的作用下，并经电控系统统一调控，实现全程自动控制。其中，温度的控制对于产品压合的好坏起着至关重要的作用；因此，在此着重介绍层压机的温度控制原理、常见故障现象、排除方法，通过分析总结其故障原因，提出有效预防措施。 层压机温度控制原理 1.1 层压机温度控制流程 温度控制的基本原理：电加热器提供热源，由PLC（温控器）发出4-20mA控制电流信号，调节气动比例阀的开启和关闭量，再经热油泵将高温热媒油送入热压机的热板循环，可使热板升温至工艺要求的温度，来实现热压机的加热。加热完成后，调节气动比例阀关闭热油进入热板通道，冷却阀开启，对热油进行冷却，至此层压机的温度控制已经完成。 1.2 基于PID控制算法的温度稳定控制 在生产工程中，要让实际温度跟随设定温度规律实时变化，以满足生产工艺的要求，那么对整个温度系统的控制远不止上面所描述的那么简单。为了实现温度的实时、稳定的变化，必须引入PID控制器，它可以根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而达到温度精确控制的效果。 PID控制简单的来说分为：比例控制、积分控制以及微分控制。 比例控制：当实际值与设定值不一样时，误差值和一个负常数P相乘，然后和预定的值相加作为控制器的输出来调整实际值。这种控制器的输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。形象的来说：当层压机工艺设定温度远大于实际温度时，控制系统输出24mA的电流，使比例阀全部打开，迅速提高实际温度，而当温差很小时，只输出很小的电流，温度变化缓慢，不致完成跳变。 积分控制：一个简单的比例控制系统会振荡，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。这就需要分析对过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差，通过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少，所以，最终这个回路系统会在预定值定下来。 微分控制：具有超前调节功能，可有效改变被控对象有较大时间滞后的控制品质，比如温度控制：控制系统已经对温差做出了相应的输出，而温度变化需要时间，就算输出达到最大，也不能瞬间达到设定温度，之后会很快超过设定值，产生振荡。因此当偏差阶跃出现时，微分立即大幅度动作，抑制偏差的这种跃变。 虽然整定好的PID控制系统能很好的完成对温度的实时控制，但是，系统中的元件不可能一直完好无损的运行下去，人为操作问题，元件的质量以及寿命，还有环境的限制等，都会使系统发生故障，从而使产品质量发生改变。 1.3 层压机常见故障原因分析及预防措施 1）温度控制异常： 如果只是其中一个温度异常，热媒油循环流动，各层板之间温度差距很小，类比各层板温度传感器，那么可以判断这个温度传感器坏； 如果整个所有温度传感器显示异常，此类情况较为复杂，那么导致故障的原因则有多种：加热器直接把电能转化为热能，功率低则无法产生设定温度所需的热能，层板温度则无法达到设定所需温度；热媒油泵提供热媒油传输的动力，泵坏则无法提供足够的压力使热媒油在系统内循环，不能给层板提供足够的热量；比例阀直接控制热油的流量，其中气压的大小，内部电控元件灵敏度相当重要。 预防性措施：在高压气管最低处设立排水口，使气管中的冷凝水进入排水口，定期排出，不会进入比例阀，使比例阀误动作；每天对设备进行巡检，查看液压管道有无泄漏，检查压缩空气气压是否在0.4Mpa左右，热媒油是否在储油桶2/3处，温度曲线误差是否在5度以内，检查热媒油泵好坏情况，定时清洗过滤器等。 2）压力控制异常 压力异常通常现象是压力过低，无法达到设定压力。首先，无法达到设定压力的原因复杂，主要有如下几种：调压阀压力太小，在加压过程中，液压油从调压阀卸掉，压力无法继续上升；控制加压的电磁阀卡死，加压油路不通；泵坏，无法提供足够的压力，使系统压力上升。 预防性措施：每年更换液压油，更换液压油时必须将碳化后残留在箱底的油污清洗干净；过滤网最少三个月清洗或者更换；油箱上的空气过滤器需每三个月以高压空气喷洗干净；仔细检查油泵是否有异响，否则需更换泵头、轴承或者联轴器，油泵电机需每三个月进行打油，减轻轴承磨损，延长电机寿命。 模切机主要用来对母排压制所需的PET膜，半固化片，绝缘膜等切割。 2、 模切机工作原理 2.1 模切机工作液压原理及注意项点剖析 模切机工作液压原理：在设定状态下，回油电磁阀SV4得电打开，由机