汽车悬架的非线性动力学的数值分析.pdfVIP

汽车悬架的非线性动力学的数值分析 要 悬架是汽车上的重要总成之一，它对汽车的平顺性、操稳性等多种使用性能都有很大的影响， 因此设计优良的悬架系统，对提高汽车产品质量有极其重要的意义。汽车动力学分为乘坐动力学和 操纵动力学，乘坐动力学是将路面、轮胎、非悬挂质量、悬架、悬挂质量作为一个整体进行研究。 本文就基于悬架系统的乘坐动力学，以汽车悬架系统的简化模型为研究对象，主要研究汽车垂向运 动、侧倾运动及俯 运动。 1.对汽车悬架的组成部分：弹性机构、减振器和导向机构做了详细介绍，给出了悬架性能设计 的要求以及悬架设计目标参数的选择；分析了轮胎的动态特性，并给出了相应的数学模型；介绍了 非线性动力学的一些研究方法，给出了分岔和混沌的定义及特点，简述了数值解法和解析法；给出 了变刚度弹簧的力-位移特性的数学表达式，选择半圆形凸起、弓型路面、波形路面为研究对象，建 立了单轮辙离散激励的路面时域数学模型。 2.对汽车 架系统做了详细分析，并做了进一步的简化，建立了悬架系统的 1/4 模型，对其进 行了无量纲化处理，并应用变步长的Runge-Kutta 法和Poincar 映射法对系统做了数值仿真研究，发 现了周期运动、拟周期运动、倍周期分岔、Hopf 分岔、阵发性分岔等复杂的动力学行为。 3.以四个自由度的半车物理模型为研究对象，建立了汽车非线性乘坐动力学模型，并应用数值 积分方法和Poincar 映射方法对系统进行了数值仿真研究，发现了周期运动、拟周期运动Hopf 分岔 和混沌等复杂动力学行为，在很大的一个参数 间内可能存在混沌运动。 通过对本文系统模型的数值仿真研究，发现在具有非线性特性的悬架系统中，参数在一个很大 的范围内，系统的运动状态发生着质的变化，混沌运动不利于车辆的运行特性，其垂向振动、俯 运动和侧倾运动都变成一种紊乱状态。根据本文的研究结果，选择适当的系统参数组合，可避免系 统在运行过程中出现混沌现象，改善系统的运行品质。 关键词：汽车；悬架系统；非线性；混沌；分岔 - I - PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 Abstract The suspension is one of important units about vehicle. It had great impact on vehicle ride, operating stability and many other kinds of operational performances. Therefore, it is very important to design the fine suspension fork system to improve the vehicle product quality and have the extremely vital significance. Vehicle dynamics divides into rides dynamics and operation dynamics, this article based on rides dynamics of suspension system, mainly studying on vertical movement, roll movement and pitching movement of vehicle. First, the composition of vehicle suspension was introduced i