汽车防撞系统与毫米波雷达.pdfVIP

80 第四次江苏科技论坛——汽车制造分论坛 轻型汽车技术 2003(10)总 170 汽车防撞系统与毫米波雷达 朱 珂 (东南大学仪器科学与工程系 ) 摘 要：本文介绍 了汽车防撞系统的构成 ，以及汽车防撞系统 中的关键技术一汽车雷达的种类与特点。其 中，重点介绍了毫米波汽车雷达的原理 、特点、和现在发展的状况。 关键词 ：汽车 防撞系统 毫米波雷达 车减速或加速，从而达到保持车距，防止碰撞的 目 1．引 言 的。汽车防撞雷达是FLAR和AICC的关键技术之 ‘。 一 随着社会经济的发展 ，交通成为制约经济发展 O 的主要问题之一。汽车在社会生活中的地位 日益提 3．汽车雷达的技术类型的比较 高，在汽车保有辆逐年增长的情况下，汽车安全问题 则被普遍地关注。通过对汽车事故的调查统计分析 ， 对于车辆安全来说，最主要的判断依据是两车 发现大约一半以上的事故是首尾相撞 ，这就是说有 之间的相对距离和相对速度信息，高速行驶中的车 效的汽车防撞系统能够对大约65％的事故发生起 辆如果距离过近，则容易造成追尾事故。因此，常用 到阻止作用。 的防撞系统都将对车辆之间的相对距离的测量作为 主要的检测任务。在汽车防撞雷达当中，根据工作原 2． 汽车防撞系统的组成 理和工作过程不同，分为超声波雷达、红外雷达、激 国际上汽车防撞雷达系统研究主要集中在两个 光雷达以及毫米波雷达。其中前三种雷达，都是对通 方面 ：FLAR (f0rwardlookingautomotiveradar) 过对回波的检测，与发射信号相比较，得到脉冲或相 前 视 汽 车 雷 达 ，AICC (autonomousintelligent 位的差值 ，从而计算出发射与接收信号的时间差。再 cruisecontro1)自主智能巡航控制。FLAR只完成危 分别对应于超声波、红外线、激光在空气中的传播速 险预警功能 ，例如 ，1992年美国的VORAD安全系统 度，计算出与障碍物的距离与相对速度。这三种采用 有限公司生产研制生产 的FLAR，在 1700辆灰狗 声光原理设计出的汽车防撞雷达虽结构简单 ，价格 (greyhound)公司汽车上得到了应用 ，3000多名司 低廉 ，但容易受到恶劣气象条件干扰 ，无法确保测距 机应用这个产品，使事故率降低了25％。VORAD公 精度。毫米波雷达则显示出它特有的优点 ，与光学和 司先后售出并装备了4500套系统，超过5500的专业 红外线雷达相比不受 目标物体形状颜色的干扰，与 司机使用 ，积累了90000万公里的实际应用经验。 超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的 AICC由雷达系统及时监测车距和相对运动速度信 探测性能；环境适应性好。受天气和外界环境的变化 息，自动控制汽车的转向、加速、减速或刹车，从而 自 的影响小 ，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒 动地调整车距和相对速度，使之保持在安全范围之 频移大，测量相对速度的精度提高。正因如此，毫米 内。富士通的AICC系统中立体照相机和毫米波雷达 波雷达成为最有发展潜力的汽车防撞雷达。 不断监测和报告其前方障碍物的宽度，距离和速度，