改进MMAS算法的移动机器人的路径规划.pdfVIP

《仪器仪表与分析监测》2012年第4期 改进 MMAS算法的移动机器人的路径规划 ImprovedMMASalgorithm formobilerobotpathplanning 王现康 段 坚 张少鹏 (华北电力大学机械工程 系，河北保定 0710o3) [摘要] 移动机器人路径规划是机器人研究领域的重要 内容之一，具有非线性、约束性和复杂性等 特点：MMAS算法是近年来发展起来的一种智能优化算法，该算法在解决许多复杂问题方面 已经展现出其 良好的性能和 巨大的发展潜力，但在应用上还存在一定的缺点。通过对 MMAS算法的改进对移动机器人 在复杂地 图中全局路径规划问题进行 了研究。 [关键词] 移动机器人；路径规划 ；复杂地图；改进MMAS算法 [中图分类号] TP301 [文献标识码] A 和H．Hoos提出了MMAS算法，该算法是基于蚁群 引言 算法提