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用单片机设计的步进电机控制器.pdf
用单恃栅设计晌当进电机控制器
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盐城师范学院物理系 ‘江苏盐城224002’杜 晓 jA
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I擒薹】利用g明1单片机设计出有实用侥值的步进电机控制器。给出了硬件电硌固，
并利用Frankl加C5l语言谩计了控制软件。
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l 引 育 体的硬件电路如图1所示。
电机驱动控制信号由8031P1口的P1．O—P1．
单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领
3输出，经光电耦合器耦合至驱动放大电路。P1．4一
域，以单片机为代表的嵌人式系统的出现标志着现
P1．7接LED作为步进电机工作状态的指示。由
代电子系统时代的到来．采用嵌入式系统集成器件，
将电子系统的设计从单纯的硬件系统设计变为智能
转步数及电机状态的设定，此处共设16个按键，其
化的硬、软件设计，从而使现代电子系统软硬结合、
中有。至9共10个数字按键，另外3相／4相电机
具有智能化、系统功能具有柔韧性及激励一运行一响
的选择、及电机正／反转、单拍／双拍、电机启动各设
应等特点．其优异的性能使经典电子系统向现代电
一个按键，其余两个按键未作定义，可作为以后对其
子系统的发展成为必然。目前，单片机的价格已很低
功能扩展、重新设计软件时使用。8031的Po口和
廉，这使得单片机的应用更为广泛，也促成更多的经
典电子系统向现代电子系统转变。为此，我们利用
转过程中显示剩下的步数，其中Po口的Po．o—Po．
8031单片机在所承担的科研项目中设计了步进电
机控制器。
码，共同实现对四位数码管的动态扫描显示。电路中
2步进电机控制器性能要求 8031的P3．2(外部中断输入脚)设一按键，作为紧
急停止按钮。
对步进电机控制器的性能有如下要求：
(1)能控制3相或4相步进电机。 4软件设计
(2)有单拍或双拍运转方式。(即可以有3相3
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