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6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . 合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值. P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定 P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定 P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于 P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. P140=0或1， 脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 P142=1 15V电源供电 P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 P081=1 弱磁运行方式(必须在弱磁优化后设置) P082=2 达到运行状态07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257. P082=3 励磁持续有效 P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 P615.02= 401 P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压） 上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100%斜坡给定阈值 P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P169=0, P170=1 带转矩限幅的闭环转矩控制 P605.01-04=1 P171= 100%，150%(P100为基值) ,P172=-100，-150%(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303