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晶体管脉宽调速系统组成  小 结 基本内容 1.扩大调速范围 D的基本方法 在调速系统中，电动机所能达到的调速范围D=nmax/nmin，其nmax是电动机在额定负载下所允许的最高转速，而nmin是在保证生产机械对转速变化率S(即静差度S2)的要求这一前提下所能达到的nmin最低转速，也就是说，调速系统的S2要小于或等于生产机械要求的S生(S2≤S生)，才能谈及调速范围。根据D=(nmaxS2)/(△nN(1-S2))式,可知，在 nmax与S一定时，设法减少转速降△nN就可扩大调速范围D，闭环控制系统(亦称反馈控制系统)能起到这个作用。 11.3.2 双闭环直流调速系统 一、转速负反馈调速系统的特点 采用PI调节器组成速度调节器ST的单闭环调速系统，既能得到转速的无静差调节，又能获得较快的动态响应。 启动过程中，随着转速的升高，转速负反馈的作用越来越大，使启动转矩越来越小，启动过程变慢，因此转速负反馈调速系统不能满足快速启动、停止和反向的要求。 用加大过渡过程中的电流即加大动态转矩来实现快速启动、停止和反向的要求，但电流不能超过晶闸管和电动机的允许值。为此，应采取一种方法，使电动机在启动过程中，动态转矩保持不变，即电动机电枢电流不变，且为电动机电枢允许的最大电流，当启动结束后，使电流回到额定值。 二、双闭环调速系统 1）系统采用两个调节器（一般采用PI调节器）分别对速度和电流两个参量进行调节。 对速度进行调节的调节器称为速度调节器ST； 对电流进行调节的调节器称为电流调节器LT。 2）来自速度给定电位器的信号Ugn与速度反馈信号Ufn比较的偏差送到速度调节器ST的输入端。速度调节器的输出作为电流调节器LT的给定信号，与电流反馈信号比较的偏差送到电流调节器LT的输入端，电流调节器的输出送到触发器以控制可控整流器，整流器为电动机提供直流电压 3）从闭环反馈的结构上看，电流调节环在里面，是内环；转速调节环在外面，为外环，二者进行串级联接。在控制系统中，常把这种系统称为双闭环系统。 双闭环系统的启动特性 从静特性上看:维持电动机转速不变是由速度调节器ST 来实现的。在电流调节器LT上，使用的是电流负反馈，它有使静特性变软的趋势， 动态分析: ·第Ⅰ阶段是电流上升阶段 第Ⅱ阶段是恒流升速阶段 第Ⅲ阶段是转速调节阶段 转速、电流双闭环调速系统的主要优点是： 系统的调整性能好，有很硬的静特性，基本上无静差；动态响应快，启动时间短；系统的抗干扰能力强；两个调节器可分别设计，调整方便（先调电流环，再调速度环）。所以，它在自动调速系统中得到了广泛的应用 11.3 可逆直流调速系统 一、利用接触器进行切换的可逆线路 二、利用晶闸管切换的可逆线路 三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路 11.4脉宽调速 4．当它们以较高的频率（一般为2000Hz）交替导通时，电枢两端的电压波形如图所示。 1．三相交流电源经整流滤波变成电压恒定的直流电压； 2．1VT～4VT为四只晶体三极管，其中，处于对角线上的一对三极管的基极，因接受同一控制信号而同时导通或截止； 3．若1VT和4VT导通，则电动机电枢上加正向电压；2VT和3VT导通，电动机电枢上加反向电压。 基本原理 由于机械惯性的作用，决定电动机转向和转速的仅为此电压的平均值。 设矩形波的周期为T ，正向脉冲宽度为t1，并设 为占空比。 则电枢电压的平均值 正向转速最高； 电动机正向； 电动机停止； 电动机反向； 反向转速最高； 人为地改变占空比，可以达到调速的目的。连续地改变脉冲宽度，即可实现直流电动机的无级调速。 通过改变电机电枢两端的脉冲宽度，以改变电枢电压平均值，达到调速目的。 晶体管脉宽调速的优点 主电路所需功率元件少 、线路简单 低速性好、调速范围宽(D大) 动态响应快 晶体管脉宽调速系统的主要特点: 1.主电路（功率开关放大器） 2.控制电路 1)速度调节器ASR和电流调节器ACR 2)三角波发生器 3)电压脉冲变换器 4)脉冲分配及功率放大 晶体管脉宽调速系统分析 1.静态Ugn=0,ASR,ACR输岀为零，n=0 2.启动Ugn0,△UN＞0 ASR处于开环,ACR积分Ia↑Iam加速启动,当△UN＜0 , ASR退出饱和进行速度控制。 3.稳态运转△UN=UgN-UfN=0 4.稳态运转时突加负载时的调节过程 △UN=UgN-UfN0→ ACR输岀增加→BU↑(脉冲占空比)→Ud↑→n↑直到△UN=UgN-UfN=0，在新的电流下稳定运行。 5.制动UgN=0 ,△UN=U