第三节可编程序控制器的编程语言和指令系统【荐】.pptVIP

5 ANB指令： ANB(And Block): 电路块串联连接指令 X0 X2 X3 Y7 X1 X4 X5 X6 X7 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7 1 编程技巧 好 不好 2 6. 栈存储器和多重输出指令 MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop) 指令分别是进栈 、读栈 和出栈指令 X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 OUT Y2 1 6. 栈存储器和多重输出指令 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X2 MPS AND X4 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 1 * 可编程序控制器 应用技术 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换 转换 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 梯形图 1 继电接触控制系统 电路图很相似； 2 简单直观。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5 X5 X6 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 功能块图 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 %1X3 Reset start 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 指令表 由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 XO YO X1 Y1 Y2 X3 Y3 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3 2 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---1 可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL BASIC C等高级语言 便于实现： 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---2 梯形图的主要特点 （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假 想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限 次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边。 1 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---2 梯形图的主要特点 梯形图的编程特点 每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联 输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器 第三节 可编程序控制器的编程语言和指令系统 3---3 FX系列