一种改进的DMC算法及其应用_郭伟.pdfVIP

制造业自动化 一种改进的DMC算法及其应用 郭 伟，姚少杰 (南京信息工程大学 信息与控制学院 电气工程系，江苏 南京 210044) 摘 要：在分析PID算法和动态矩阵控制算法的基础上，将动态矩阵控制算法的性能指标构造成PID形 式，并推导了改进的PIDDMC算法。通过对参数选取范围的研究，在时域内分析了PIDDMC控 制器的参数选择对控制性能的影响。最后通过在电厂的过热汽温控制系统中的仿真事例分析， 同基本的DMC控制算法对比，结果表明PIDDMC算法具有更好的控制性能，将会有较好的工 程应用前景。 关键词：动态矩阵控制；PID控制；时域；性能分析 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)11-0065-04 An improved dynamic matrix control algorithm and its application GUO Wei, YAO Shao-jie Abstract: Key words: 0 引言 成的反馈控制律—PID控制,由于原理简单,直观易 懂,易于工程实现,鲁棒性强,适用面广等一系列优 动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control，DMC) 点,仍然是工业过程控制中应用最广泛的一类基本控 是预测控制中一种重要的典型代表算法，将传统自 制律。但是，实际生产过程中，特别像电厂锅炉过 校正技术的单步预测扩展为多步预测，在实际反馈 热蒸汽温度的控制，由于主蒸汽流量、压力、烟气 信息基础上的反复优化，从而有效地抑制了算法对 温度和流速等的外扰，以及减温水内扰频繁且幅度 [1-3] 于模型参数变化的灵敏性 ，对建模误差和环境 较大,加上对象模型参数随工况参数的变化而变化, 干扰等不确定性具有很强的适应能力。但DMC设计 具有非线性、时变不确定性，存在典型的大滞后、大 通常基于一个较低阶的线性近似模型,在线计算比较 惯性，应用常规的PID控制很难达到令人满意的控 复杂,采样周期不能过小,因而不能快速及时克服扰动 [4, 5] 制效果 ，所以人们提出了如DMC-PID等的一些 的影响。而复杂的工业过程,尤其像过热蒸汽温度控 改进的过热汽温串级控制的方法。如今针对这些问 制这种系统，在模型阶次、非线性、环境扰动等方 题，人们探寻着PID控制器的改进，提出预测PID 面存在较大的不确定性,因而研究DMC的改进,探 控制器，在广义预测控制性能指标中引入稳态误差 讨DMC的参数设计对其鲁棒性的影响具有重要的 加权项，将广义预测控制的控制律按照PID来重新 理论意义与实际应用价值。而且传统的由反馈系统 建立，即把算法分解成PID形式