永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制的研究.pdfVIP

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2015-07-21 发布于安徽
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永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制的研究.pdf

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2 0 0 9 4 沈阳理工大学学报 V ol. 2 8 N o . 2 2 8 2 TRANSACT IONS OF SHENYANG L IGONG UN IVERSITY Apr. 2 0 0 9 : 1003- 1251( 2009) 02- 0045- 03 关丽荣, 孙胜兵 ( , 110168) : 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响, 提出自适应变结构直推力速度控制设计方法. 由推力磁链误差的积分函数建立滑模面, 实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正. 经仿真验证, 该算法明显改善速度跟踪性能, 具有很好的自适应性和鲁棒性. : 永磁直线电机; 自适应变结构; 直推力; 自适应率 : TM 301. 2 : A Research on Adaptive SlideM ode Variable Structure D irect Thrust Speed Control for Perm anentMagnet L inearM otor GUAN L-i rong, SUN Sheng- ing ( Shenyang L igong University, Shenyang 110168, China) Abstract: In view of the influence of servo performances on permanent magnet linear synchronous motor ( PMLSM) drivew ith parameter variations and external force d istur ance, the project of adap- tive varia le structure d irect thrust speed control isproposed. The slidemode surfaces are constructed through the integral functions of system thrust and flux linkage errors of PMLSM, and an adaptive law is designed to revise the uncertainties w ith parameter variations and external force d istur ances for PMLSM drive in practical application. The proposed algorithm is verified y smi u lation, and pos- sesses the merits of adaptive and ro ust and mi proves evidently the perform ance of speed track ing. K e words: permanentmagnet linear synchronous motor( PM LM ); adaptive varia le structure; d-i rect thrust; adaptive law [ 2] ( PM LSM ) . , , , [ 3], , , [ 1] . , PM LSM , . [ 4] , () . [ 5] , , .