柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计.pdfVIP

柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计 宋 　艳 ,章永华 ,张世武 ,杨 　杰 ( 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 ,安徽 合肥 230027) Op timum De sign of Shap e Memory Alloy Finray s for Flexible Biomimetic Fi sh Fin SONG Yan , ZHANG Yonghua , ZHANG Shiwu ,YANG Jie (Dep art ment of Preci sion Machinery and Preci sion In st rument ation ,U niver sit y of Science and Technolo gy of China , Hefei 230027 ,China) ( ) 　　摘要 :介绍一种使用形状记忆合金 SMA 薄板 Abstract : The de sign of a flexible bio mimetic 作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计 。SMA 鳍条的尺寸 fi sh fin ba sed o n SMA ( shap e memory alloy) i s in ( ) ( 参数 特别是厚度 对仿生鱼鳍的工作性能 驱动力 、 t ro duced in t hi s p ap er . The SMA finray dimen sion ) 变形量和响应频率等 有很大的影响 ,本文计算了鳍 p aramet er s , e sp ecially t he t hickne ss , have a great 条上的外界阻力大小 ; 根据力矩平衡原理 ,计算了 influence on wor king p erfor mance ( such a s act ua SMA 鳍条克服外界阻力所需的驱动力 ; 由实验给出 ting force , defor mation abilit y , re sp on se f requency 了 SMA 鳍条最大输出力和其厚度的关系 , 以及平 an d so on) of t he bio mimetic fin . The following a s 均应变和其厚度的关系 ;最后得出了形状记忆合金 p ect s are di scu ssed :drag force s t hat act o n t he fin ( ) 鳍条的重要尺寸参数 厚度 的优化取值 。 ray were calculat ed ;t he force of SMA fin ray t hat 关键词 :仿生鱼鳍 ;形状记忆合金 ;优化设计 ;鳍