挠性传动A.ppt

－主动件连续转动，从动件间歇运动 1、槽轮机构的结构及工作原理 * §6-1 间歇运动机构 第六章 其他机构 一、槽轮机构 两种形式： 外槽轮机构 －、用于平行轴 内槽轮机构 a G γ 二、相交轴之间： 用球面槽轮机构 2、槽轮机构的设计 1）运动系数τ A R r a G γ 在一个运动循环中，槽轮的运动时间与拨盘的运动时间之比 为减轻启动和停止时的冲击， 销G在进、出槽的瞬时，其速度应沿槽的中心线方向 则： 槽数 槽轮每转动一次所需的时间 拨盘一个运动循环所需时间 销数 对于内槽轮机构，当槽轮完成一次运动时，圆销所对应的转角大于180°， 所以内槽轮机构圆销数 k 只能等于 1。 内槽轮机构的运动系数τ： 2）槽轮槽数与拨盘销数的选择 ● 运动系数τ应大于零， 故槽数 z ≥ 3 ● 运动系数τ随 z 的增加而增加， ● 对于 k =1 的单销外槽轮机构，? 0.5 ● 由于 ? 1，所以由： ● 由于当k 1 时，若要求槽轮 k 次停歇的时间不等，则将圆销等径非均匀分布； 若要求槽轮 k 次运动的时间不等，则将圆销非等径分布； 外槽轮机构： 槽轮的运动时间增加 由于 内槽轮机构的槽数 z ≥ 3 内槽轮机构： 二、棘轮机构 三、不完全齿轮机构 四、凸轮式间歇机构 槽轮机构基本尺寸的计算参见有关手册 带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动 挠性传动 — 工作原理 — 摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等 本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动 一、挠性传动的类型 二、普通V带与平带摩擦力之比较 §6-2具有中间柔性构件的机构 平带的摩擦力为： V带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大 三、带传动的几何尺寸 V带的基准长度 Ld ： 在节线上量得的带周长 V带轮的基准直径 dd ： 与节线相对应的带轮直径 带传动几何尺寸 ： α1－ 小带轮包角 α2－ 大带轮包角 α1 α2 a － 带传动中心距 (一)、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 Ff n2 Ff F1 带工作前： 带工作时： F0 F0 此时，带只受初拉力F0作用 n1 F2 F2 松边 －退出主动轮的一边 紧边 － 进入主动轮的一边 由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1； 松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。 Ff －带轮作用于带的摩擦力 F = Ff = F1 – F2 F － 有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则： 紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量 紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量＝ △F 因此： F1 ＝ F0 ＋△F F2 ＝ F0 －△F F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2 F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/2 由F = F1 – F2，得： 带所传递的功率为： P ＝ F v /1000 kW v 为带速 P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。 f 为摩擦系数；α为带轮包角 当Ff 达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式： (二)、欧拉公式 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值 那么： F = F1 – F2 ＝ F1(1－1/e fα) F － 此时为不打滑时的最大有效拉力， 将F1 ＝ F0 ＋F/2代入上式： 正常工作时，有效拉力不能超过此值 整理后得： 影响最大有效拉力的几个因素： 初拉力F0 ： F 与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。 但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。 包角α ： 带所能传递的圆周力增加，传动 α↑ ↑, →F 能力增强，故应保证小带轮的包角α1。 这一要求限制了最大传动比 i 和最小中心距 a 。 i↑ →α1 ↓; a↓ →α1 ↓ 因为： 摩擦系数 f ： f↑ ↑, →F 传动能力增加 对于V带，应采用当量摩擦系数 fv 当包角α ＝180°时： V 带 － F1 /F2＝e fvπ≈5 平带 － F1 /F2＝e fπ≈3 由此可见：相同条件下， V 带的传动能力强于平带 (三)、带传动的应力分析 工作时，带横截面上的应力由三部分组成： 由紧边和松边拉力产生的拉应力； 由离心力产生的拉应力； 由弯曲产生的弯曲应力。