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29 4 机 械 设 计 Vol． 29 No． 4 第 卷第 期 2 0 1 2 4 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Apr． 2012 年 月 * 轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真 1 2 1 ， ， 赵晶英 项顺伯 陈英俊 (1． ， 525000 ;2 ． ， 525000) 广东石油化工学院机电工程学院 广东茂名 广东石油化工学院计算机与电子信息学院 广东茂名 : ROBCAD 。