钢轨断面测量系统在轨道动态检测中的应用.pdfVIP

112 上海铁道科技 2010年第 4期 一一鳓轨酬测断轨瓤提践了 吴兴华 上海铁路局工务检测所 光 其 统 们一称 。雌伽乳‰嗽捌 轨道轨距测量系统。 2硬件设备 轨检车的钢轨断面测量系统硬件设备主要 由激光器、摄 像机、激光器／摄像机安装吊梁、激光温／度控制器、图像处理 器和计算机系统等组成。 WXz~9,99288轨道检查车(以下简称 “轨检车”)是上海铁 2．1激光器 路局近两年来装备的新型(GJ一5型)轨检车，车上主要安装有 钢轨断面测量系统和钢轨几何测量系统 由特殊光束发 轨道几何测量系统、钢轨断面测量系统和车体振动测量系 散透镜的激光器总成，它可以发射出线宽很窄的红外线激光 统，它们统称为轨道检测系统(LaserailTM3000)。该轨道检测 扇面形光束(波长 810nm)，照射范围覆盖了钢轨两侧轨底之 系统是 由美国伊梅奇公司设计制造的激光生成轨道检测系 间的所有部分。只有轨腰的一小部分 由于轨头的遮挡，使激 统。轨检车的钢轨断面测量系统是采用全断面测量并记录钢 光无法照射到。系统的激光光源的高质量及光束的窄扇面保 轨磨耗、轨底坡 、轨距、轨型识别和钢轨断面轮廓等数据。 证了系统测量的高精度。每个激光器配备了多个半导体制冷 器，将激光二极管的工作环境温度控制在设定范围，从而保 1测量原理 证激光器在密封状态下发射激光的波长的单色稳定性和使 GJ一5型轨检车采用的是 “光断面”测量技术。该技术应用 用寿命 。另外激光器总成的机械设计可以满足在 70g的连续 一 束集中的光线照射到被测钢轨表面进行测量，同时需要应 冲击条件下，保持其内部焦距及其它结构的稳定性。 用摄像机来获取钢轨表面的图像。摄像机捕获到的光源图像 在激光器的设置方面，激光的光功率设定值为 1w，且可 是一条很细的轮廓边缘 ，而该边缘线的位置可以在摄像机的 以根据具体应用条件而改变。激光的级别分类属于 IIIB级。 摄像范围内唯一确定。该项技术始于 20世纪50年代，但只 轨检车机柜上以及车下均设有激光警示信号灯。当激光器启 有当现代激光技术、CCD摄像技术及现代数字处理器取得了 用时，该警示灯将起到激光危险警告作用。 相当大的发展以后，该测量技术才逐渐被广泛推广应用。 2．2摄像机 系统的光源采用红外线波长的激光。该激光器总成还配 钢轨断面测量系统采用高速快 门CCD阵列摄像机来测 备了特制光学透镜，使激光光源发射的点光源变成一个很薄 量激光轮廓线的位置。摄像机前端的镜头独立于摄像机本身 的扇面光源。激光总成安装在车体下方的吊梁上，发射出的 固定安装，有助于提高标定的稳定性。摄像机镜头的焦距凋 扇面光线与钢轨垂直，同时照射到轨头及轨底部分。该系统 节到位后 由焦圈锁环固定，摄像机曝光时间由计算机控制。 检测到的图像结果为一条钢轨轮廓细线。采用特制的计算机 每个摄像机配备了一个窄带通光学干涉滤光片，其带通 软件识别出激光与钢轨接触的位置 ，并将激光与钢轨接触边 中心波长设定值与激光器波长保持一致 。该滤光片可以滤除 缘线上的像素点进行几何形位的纠偏，从而生成钢轨真正的