曲柄连杆机构运动学计算.xls

Sheet3 Sheet2 活塞运动规律 定义 α β π 圆周率 曲柄转角 连杆摆角 λ 曲柄半径与连杆长度比 R L 曲柄半径 连杆长度 R/L 1/3.2～1/5 S 行程 2R 代号 名称 参考值 曲柄回转角速度 rad/s n 曲轴转速 rpm πn/30 x 近似公式 x = R(1-COSα)+Rλ(1-COS2α)/4 v 活塞速度 活塞位移 ω v = RωSINα+RωλSINα /2 a 活塞加速度 a = Rω^2COSα+Rω^2λCOS2α R S s/° °/s ° rad mm m/s m/s^2 t Pj 往复惯性力 PjⅡ 一阶往复惯性力 二阶往复惯性力 ω α λ Pj ＝ -mjRω^2COSα - mjRω^2λCOS2α PjⅠ mca mp 活塞组往复质量 活塞组质量 连杆小头质量 mj = mp + mca 回转运动不平衡质量 曲柄不平衡质量 连杆大头质量 PjⅠ = -mjRω^2COSα PjⅡ = -mjRω^2λCOS2α Pr 曲柄连杆机构离心惯性力 Pr ＝ mrRω^2 mj mr mk mcb mr = mk + mcb N Bar 活塞气压 mj mp mca 5000.00 43.00 .00 .00 180.00 .00 1.00 4.00 1.00 2.00 .13 1000.00 15542.49 15543.68 2.00 1000.00 2.00 2.00 1000.00 11772.79 1000.00 95.00 135.00 .50 8.73E-03 2.16E-03 .39 15539.43 15542.66 11772.01 1.00 86.00 2.00 1.00 .02 8.64E-03 .65 15534.33 15539.60 11769.69 708.46 2.00 2.00 3.14 10.00 3.14 1.50 .03 .02 .91 15527.19 15534.50 11765.83 .32 2.00 .03 .03 1.17 15518.01 15527.36 11760.42 523.60 30.00 2.50 .04 .05 1.42 15506.79 15518.18 11753.47 3.00 .05 .08 1.68 15493.54 15506.96 11744.97 30000.00 360.00 60.00 3.50 .06 .11 1.94 15478.26 15493.71 11734.93 3.33E-05 1.00 4.00 .07 .14 2.20 15460.94 15478.42 11723.36 1.67E-05 4.50 .08 .17 2.46 15441.61 15461.11 11710.25 5.00 .09 .22 2.71 15420.25 15441.78 11695.60 5.50 .10 .26 2.97 15396.88 15420.42 11679.43 557.70 390.50 165.00 1.10 2.00 6.00 .10 .31 3.23 15371.50 15397.05 11661.73 199.70 6.50 .11 .36 3.48 15344.11 15371.66 11642.50 757.40 7.00 .12 .42 3.74 15314.72 15344.27 11621.75 7.50 .13 .48 3.99 15283.33 15314.88 11599.49 8.00 .14 .55 4.25 15249.96 15283.50 11575.72 8.50 .15 .62 4.50 15214.60 15250.12 11550.44 9.00 .16 .70 4.76 15177.27 15214.76 11523.66 9.50 .17 .78 5.01 15137.97 15177.43 11495.39 10.00 .17 .86 5.26 15096.71 15138.13 11465.62 10.50 .18 .95 5.51 15053.51 15096.88 11434.37 11.00 .19 1.04 5.77 15008.36 15053.67 11401.65 11.50 .20 1.14 6.02 14961.28 15008.52 11367.45 12.00 .21 1.24 6.26 14912.27 14961.44 11331.79 12.50 .22 1.34 6.51 14861.36 14912.43 11294.68 13.00 .23 1.45 6.76 14808.54 148