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一、设计题目
(1)工作条件。爬式加料机工作中载荷平稳,工作机效率0.96,工作年限10年,大修期限3年,每年工作300天,两班制工作,工作机允许速度误差±5%。在专门工厂小批量生产。
(2)原始数据:
题目编号 钢丝绳拉力(N) 卷筒转速(r/min) 卷筒直径(mm) F8 1500 95 270
传动装置方案设计
机械装置运动、动力参数计算
3.1电动机的选择
(1)选择电动机类型
跟据已知条件和要求,选用Y系列一般用途的三相异步电动机。
(2)选择电动机的容量
工作机所需功率:
其中,F=1500N,n=95r/min,D=270mm,ηw=0.96,代入,得
电动机输出功率:
式中,η为电动机至工作机轴的传动装置总效率
又,,取V带传动效率ηb=0.95;滚动轴承效率ηr=0.99;8级精度的一般齿轮传动效率ηg=0.97;联轴器效率ηc=0.95,则总效率为
则
因载荷平稳,电动机额定功率Ped只需略大于Pd即可。查表,选电动机额定功率。
确定电动机转速。
工作机轴转速为:
根据推荐的各级传动传动比范围,V带传动比范围ib'=(2~4),两级圆柱齿轮传动比范围i1'i2'=(8~12),则总传动比范围ia'=(2×8)~(4×12)=(16~48)。可见电动机转速的可选范围为nd'=ia'nw=(16~48)×94.79=(1516.6~4549.9)r/min。选择同步转速为1500r/min的Y型异步电动机,具体参数如下:
电机型号 额定功率(kw) 电机转速(r/min) 启动转矩(N·m) 最大转矩(N·m) Y100L2-4 3.0 同步转速 满载转速 2.2 2.3 1500 1430
3.2计算传动装置总传动比和分配传动比
传动装置总传动比
其中,nm为电机满载转速。
分配各级传动比
已知,i=ibi1i2,式中ib,i1,i2,分别是带传动、第一级齿轮传动、第二级齿轮传动的传动比。
为使带传动的外廓尺寸不至于过大,取ib=2.5,则
又,。则最终求得 ,。
3.3计算传动装置的运动和动力参数
各轴功率(输入)
各轴转速
可知,转速误差为,满足条件。
各轴转矩
传动零件的设计计算
4.1带传动
确定计算功率
查机械设计课本表8-8,得工况系数Ka=1.1,则
选择V带的带型
根据Pca、nm,查机械设计课本表8-11,选用Z型普通V带。
确定带轮的基准直径dd并验算带速v
①初选小带轮基准直径dd1。查机械设计课本表8-7和8-9,取。
②验算带速v。
因为5v30 m/s,故带速合适。
③计算大带轮的基准直径。
确定中心距a,并选择V带的基准长度Ld
①初定中心距。
根据公式,即,取。
②计算相应的带长Ld0。
查机械设计课本表8-2,选带的基准长度Ld=1540mm。
③计算中心距a及其变动范围。
考虑带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要,常给出中心距的变动范围如下:
即
验算小带轮上的包角α1
通常小带轮上的包角小于大带轮上的包角,小带轮上的临界摩擦力小于大带轮上的临界摩擦力。因此,打滑通常发生在小带轮上。为了提高带传动的工作能力,应使
满足设计要求。
确定带的根数z
①计算单根V带的额定功率Pr。
由和,查机械设计课本表8-4得,。
根据,和V型带,查机械设计课本表8-5得,。
查机械设计课本表8-6得,,查表8-2得,。于是
②计算V带的根数z。
取2根。
确定带的初拉力F0
由机械设计课本表8-3得,Z型带单位长度的质量,则
计算带传动的压轴力Fp
4.2高速级齿轮传动的设计计算
选精度等级、材料及齿数
选用斜齿圆柱齿轮传动,压力角为20°,初选螺旋角β=12°
爬式加料机为一般工作机器,参考机械设计课本表10-6,选用8级精度。
材料选择。选小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度280HBS;大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度240HBS。
选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取
按齿面接触疲劳强度设计
试算小齿轮分度圆直径
其中,
①试选载荷系数
②由图10-20得,节点区域系数
③由表10-5得,弹性影响系数
④重合度系数
其中,
则,
⑤螺旋角系数
⑥许用接触疲劳强度极限
由机械设计课本图10-25d查得,接触疲劳极限、
应力循环次数:
由图10-23得,接触疲劳寿命系数,。
取失效概率为1%、安全系数S=1,则
取上式中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力。即
故,
调整小齿轮分度圆直径
①圆周速度v。
②齿宽b。
③实际载荷系数KH。
Ⅰ.查表10-2得,使用系数
Ⅱ.根据v=
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