两台电动机限时启停控制.docVIP

可编程控制器课程设计报告 题 目：两台电动机限时启停控制 年级专业： 2010级自动化 班 级： 2010级1班 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXXXXXXX 指导教师： XXX 成 绩： 完成时间：2013年 5月 9日 两台电动机限时启停控制 1、课题意义： 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常完善的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合与当前工业企业对自动化的需要。 而目前大多数机床设备都配置有两个或以上的电动机，以完成不同功能，这些电动机在工作的时候必须相互协调，起动和停止都必须遵守严格的时序，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠，否则可能造成意外，所以在这样的生产机械上必须对各电动机的起动和停止的顺序加以严格控制。如CA6140车床主轴电动机在加工零件时会发出大量的热量，为防止道具损坏，起动主轴电机之前必须先开冷却泵电动机，X62W铣床上，要求主轴电机起动后，进给电机才能起动等等。 因此，利用PLC控制两台电机限时起停具有重要意义。 2、设计要求 两台三相异步电动机，启动时要求先启动第一台电动机，启动10s后才能启动第二台电动机。停止时先停止第二台电动机，10s后才能停止第一台电动机。两台电动机均应在硬件连线上加短路和过载保护。 3、方案说明 基于可编程控制器进行两台电动机限时启停控制的设计，其主要优点是高可靠性、抗干扰能力强、丰富的I/O接口模块、配套齐全、功能完善、适用性强、 系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造、体积小、重量轻、能耗低。其缺点是成本高。 首先根据设计要求对PLC进行选型与I/O分配，然后由控制过程流程图完成PLC的软件设计，其中包括梯形图与语句表，接着绘制出其硬件接线图，最后在实验台上进行实际运行与调试。其控制过程流程图如右图1所示： 4、PLC的选择及I/O分配 4.1 PLC的选型 PLC的选型与其输入、输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，晶体管输出单元，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下： 继电器输出单元为有触电输出方式，适用于低频大功率直流或交流复合； 晶体管输出单元为无触电输出方式，适用于高频小功率直流负荷； 晶闸管输出单元为无触电输出方式，适用于高速大功率交流负荷； 基于两台电动机限时启停控制要求，由于设计要求不高，控制系统比较简单，对输入与输出的端口要求不是很多，且考虑到学校提供的设备，因此选用欧姆龙系列CPM2A的PLC。 4.2 I/O（输入/输出）分配表 由上述控制要求可确定PLC需要2个输入点，2个输出点，其I/O 分配表如表1所示。 表1 I/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 00000 SB1 起动按钮 01000 KM1 电动机M1运行用交流接触器 00001 SB2 停止按钮 01001 KM2 电动机M2运行用交流接触器 5、硬件接线图 根据设计要求，当按下起动按钮SB1时，电动机M1起动，10s后电动机M2也起动；按下停止按钮SB2时，电动机M2停转，10s后M1也停转，因此PLC外部硬件接线图如图2所示。 图2中的熔断器FU起短路保护作用。一旦发生短路时，熔断器的熔体立即熔断，切断了主电路的电源，电动机立即停转，从而避免电源中通过短路电流。 热继电器FR起过载保护作用。当过载一段时间后，主电路中的热元件KH发热导致双金属片动作，使控制电路中的常闭触点KH断开，因而接触器线圈KM断电、主触点KM断开，电动机停转，从而实现过载保护。 6、程序设计（对所设计的梯形图进行说明） 根据设计要求以及控制过程流程图，绘制出了PLC的梯形图，然后由梯形图编写出了其对应的语句表，如下所示：  LD 00000 OR 01000 AND NOT TIM 001 OUT 01000 LD 01000 AND NOT 01002 TIM 000 #0100 LD TIM 000 OR 01001 AND NOT 00001 OUT 01001 LD 00001 OR 01002 OUT 01002 LD 01002 TIM 001 #0100 END(01)程序说明： 当按下起动按钮SB1时，常开触点00000置ON而导通，使得线圈01000得电，通过起保停自保持，电动机M1起动；此时常开触点01000也置ON导通，定时器TIM 000开始计时10s，10s后常开触点TIM 000导通，同理，线圈01001得电，通过起保停而自保持，电动机M2起动。 两台电机按上述顺