89C51单片机直流电机调速.docVIP

计算机控制技术 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 基于89C51的直流电机调速设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 测控0901 学生姓名 ： 刘 平 方 学 号 ： 200948770116 同 组 者： 刘 晓 辉 刘 亚 指导教师 ： 臧海河 设计地点 ： 31-630 设计时间 ： 2011-11-28～2011-12-10 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  计算机控制技术 课 程 设 计 课程设计名称： 基于89C51的直流电机的调速设计 专 业 班 级 ： 测控0901 学 生 姓 名 ： 刘 平 方 学 号 ： 200948770108 同 组 者： 刘 晓 辉 刘 亚 指 导 教 师 ： 臧海河 课程设计地点： 31-630 课程设计时间： 2011-11-28～201112-10 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 刘平方 专业班级 测控0901 学号 200948770116 题 目 基于89C51的直流电机调速的设计 课题性质 工程设计 课题来源 自选 指导教师 臧海河 主要内容 （参数） 利用89C51设计直流电机调速系统，实现以下功能： 1．；2．；3．； （进度） 第1-3天：根据给定的课程设计方案，了解并熟悉课程设计任务及要求，查阅相关书籍及资料。 第3-4天：按照课程设计的方案设计选择合适的元件并画单元电路。 第5-6天：设计软件，编写相关程序程序。 第7-8天：去实验室进行调试，根据调试的出现的各种情况修改调整程序。 第9-10天：写课程设计报告。 主要参考 资料 [1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）．北京：国防工业出版社，2004 ．． [7] 付家才，杨庆江，赵金宪.单片机控制工程实践技术[M].北京：化学工业出版社，2004.5 [8] 徐爱钧，彭秀华.Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与μVision2应用实践[M].北京：电子工业出版社，2004 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 1 引言 4 2 总体方案设计 5 2.1总体方案 5 2.2 原件选择及介绍 6 3 硬件电路设计 10 3.1 单片机及其外围整体电路 10 3.3 键盘扫描电路 12 3.4 LED显示模块电路 18 3.5 D/A转换器及其与MCU的接口电路 13 4 系统软件设计 13 4.1 主程序设计 13 4.2 中断服务程序设计 15 4.3 子程序的设计 17 5 系统调试与总结 18 调试总结 18 参考文献 19 附录A 系统原理图 20 附录B 源程序 21 1 引言 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。然而近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择