全运会IT建设无人机方案.docVIP

全运会空中无人机安全监控拍摄方案 2011年6月  全运会空中无人机安全监控拍摄方案 1.方案的背景、相关领域国内外技术现状和发展趋势应用小型无人飞行器专用的数传电台Transmitter and Receiver for UAV，采用MPEG2编码方式及COFDM数字调制方式，提供720*576高清晰图像索尼 HDR-CX700E×1080，重量仅395克。 图7 HDR-CX700E高清摄象机 （五）小型光电吊舱 自主研发的小型光电吊舱，并通过自动驾驶仪对无人机及吊舱进行控制，实现无人机在固定目标上空盘旋，而摄像云台控制摄像头一直指向被观察目标，进行长时间的凝视侦察。同时，结合自主研制的电子控制器，地面操作人员还可以根据实际需要，对摄像机进行10倍光学变焦操作，进而更详细的观察监控目标。 图8 小型光电吊舱  （六）、地面站部分： 地面站部分包括任务规划软件、飞行位置状态显示、视频管理软件，弹射架、一体化地面站以及附属硬件设备。 1、航拍无人机飞行航迹规划软件 自主开发的无人飞行器飞行航迹规划软件是依据所需监控区域或目标的地理信息，生成三维飞行航线，装订给无人飞行器，使无人驾驶巡井机能够按预定的航线或目标点飞行，并且执行拍照或航摄任务。 图9 航迹生成软件界面 2、无人飞行器位置状态显示与视频管理软件 自主开发的航拍无人机位置状态显示与监控管理软件，监控无人