AMK伺服培训教程2_总线应用及其示例.ppt

河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-重要参数 手册中除标注can be chenged online的参数都需重新上电才能起作用 17-驱动器（Inverter）参数： ID32785： Kx message 16 ID32786： Kx message 32 ID34048： PWM-Frequency （4KHz、 8KHz ） ID33116： Internal temperature [0.1°C] （冷却器温度，报警、达到ID32943 值停机） 23-公共（General）参数： ID2： SERCOS cycle ID26： Configuration list status bits （配置ID144） ID144： Status word （显示ID26、 wStatusBitsID144） ID390： Diagnosis number（故障代码、显示第一个） 河南省海田自动化系统有限公司 二、参数配置及数据接口-重要参数 手册中除标注can be chenged online的参数都需重新上电才能起作用 25-通讯参数： ID34023： BUS station address ID34024： BUS transmission rate [kbit/s] ID34025： BUS mode ID34026：