第七章继电控制电路.ppt

3、接近开关 接近开关是无触点开关，具有工作稳定可靠、使用寿命长、动作迅速等优点。 图形符号见书P137图7.1.7 4、万能转换开关 万能转换开关是一种多挡式控制多回路的主令电器。 图形符号见书P137图7.1.8 三、保护电器 能对电动机及其他负载进行短路、过载和欠压等保护作用。 最常用的是熔断器、接触器、自动空气开关、继电器等。  二、三相异步电动机的工作原理 三、三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 三相异步电动机的机械特性见书P148图 7.2.6 四、三相异步电动机的铭牌 三相异步电动机的铭牌见书P150图7.2.7 7-3电动机的点动、起停控制电路 ? 电动机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等） ?电动机正反转控制 ?电动机行程控制 ?电动机时间控制 ?电动机速度控制 …… M 3~ A B C KM FU Q B C KM SB 1、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 起动按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下起动按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 2、电动机连续运行、停止控制电路 KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。按下按钮（SB1），电机停止。 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停止 按钮 KM SB1 KM SB2 FR M 3~ A B C KM FU QS FR 电流成回路，只要接两相就可以了。 发热 元件 热继电 器触头 3、电动机加过载、短路保护 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停止按钮串联。 4、电动机的多地点控制 乙地 甲地 KM SB1乙 KM SB1甲 SB2甲 SB2乙 FR QS FR M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 5、点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 FR 点动+连续运行 QS 以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM SB2 FR SB 思考 不能点动！ 7-4电动机的正反转控制电路 KMF KMF SB1 SBF FR M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 SB1 电机的正反转控制-- 加互锁 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR SBR 互锁 KMF KMF SB1 SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制--双重互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 7-5电动机的行程控制、时间控制应用电路 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 一、行程控制电路（1） KMF KMR KMF 控制回路 KMF FR KMR SB1 SB2 SQA SB3 SQB KMR 限位开关 正程 限位开关 SQA SQB 逆程 至右极端位置撞开SQA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 电机 SQa SQb KMF KMR SQa SBR FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR SQb 自动往复运动控制电路 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 二、 定时控制 。。。。。。。。 KM-Y FU QS FR 电机 绕