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双离合器自动变速系统离合器转矩控制研究
重庆大学硕士学位论文
学生姓名:李光辉
指导教师:胡建军 副教授
专 业:车辆工程
学科门类:工 学
重庆大学机械工程学院
二OO八年五月
Study on Control of Clutch Torque
for Dual Clutch Transmission System
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Degree of Master of Engineering
by
Li Guanghui
Supervisor: Associate Prof. Hu Jianjun
Major: Vehicle Engineering
College of Mechanical Engineering of
Chongqing University , Chongqing, China.
May, 2008
摘 要
针对国内变速器生产厂的现有条件及现实,开展双离合器自动变速系统的关键技术研究,开发具有自主知识产权的双离合器自动变速器,是各汽车生产厂家急切需要解决的问题,对打破国外的技术垄断,掌握核心技术,促进我国汽车工业的发展与技术进步具有十分重要的现实意义。本文主要进行了以下研究工作:
1)通过发动机性能试验,利用插值方法建立了发动机稳态数值模型和动态数值模型;对双离合器自动变速系统径向弹簧型双质量飞轮扭振减振器进行了设计和分析,分别建立了装有径向弹簧型双质量飞轮扭振减振器和离合器从动盘式扭振减振器无阻尼固有特性计算分析模型,并对比分析了两者对动力传动系统[的]减振(的)效果;在(所)设计(的)膜片弹簧离合器的基础上,建立了该膜片弹簧离合器载荷-变形特性模型;最后建立了双离合器自动变速传动系统的动力学模型;
2)建立了汽车离合器滑磨功和压盘表面温升的计算分析模型;推导出离合器片摩擦系数与影响因素之间的关系式,确立了双离合器自动变速汽车离合器转矩精确传递的计算分析模型;在分析步进电机和离合器执行机构动态响应特性的基础上,建立了离合器执行机构和离合器转矩传递[的]动力学模型;并对汽车离合器起步时主、从动盘的接合过程及离合器转矩传递特性进行了仿真分析;
3)在双离合器自动变速汽车起步时离合器接合速度影响因素分析的基础上,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步档位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器;并以长安CV11轿车为例进行了仿真分析;
4)提出了基于模糊神经网络的最佳挡位判断方法,研究了基于Takagi-Sugeno模型的神经网络结构及其算法,建立了基于Takagi-Sugeno模型的神经网络的汽车自动变速器换挡规律模型;利用汽车实际车速与目标车速之差及其变化率建立了发动机模糊-最速控制模型;并对基于该模糊神经网络的汽车自动变速器换挡规律进行了仿真分析;
5)在分析双离合器自动变速汽车换挡品质影响因素的基础上,设计出两离合器分离、接合速度模糊控制器,并利用挡位传动比的变化对两离合器分离、接合速度模糊系统输出量进行量化修正;并通过Matlab/simulink对其进行了仿真分析。
关键词:双离合器自动变速器,转矩传递,起步控制,换挡规律,换挡控制
ABSTRACT
To being existing terms and reality for domestic transmission factory, it is the eager problem to be solved of every vehicle manufacturer that studying the key technology of dual clutch transmission system, and developing dual clutch transmission with independent intellectual property right. It have very important realistic meanings of the vehicle industry for our country to break monopolize of foreign technology and mast the key technology, to promote the development and technological progress of dual clutch transmission.
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