嵌入式实验设备驱动IO口实验.docVIP

设备驱动程序 （LED灯、LED数码管、键盘、步进电机） 实验目的 ? 学习Linux操作系统下设备驱动程序的编写和应用 ? 通过自己编写的虚拟设备驱动，实现应用程序与内核的信息交换 ? 通过动态LED控制、扫描键盘和步进电机应用，掌握简单输入输出设备的基本控制原理 实验原理 一 设备驱动基础 1、 总述 Linux将所有的设备都看作具体的文件，并通过文件系统层对设备进行访问。和设备相关的处理可以分为两个层次：文件系统层和设备驱动层。设备驱动层屏蔽具体设备的细节，文件系统则向用户提供一组统一的、规范的用户接口。要实现一个设备驱动程序，只要根据具体的硬件特性向文件系统提供一组访问接口即可，因此后续实验时了解硬件的相应知识是很重要的。另外，整个设备管理子系统的结构如下图： ① 用户进程 一般位于内核之外，当它需要操作设备时，可以像访问普通文件一样，通过调用read（）、write（）等文件操作系统调用来完成对设备文件的访问和控制。 ② 文件系统层 属于内核空间，其基本功能是执行适用于所有设备的输入输出功能，使用户透明的访问文件 ③ 设备驱动层 位于内核中，它根据文件系统的输入输出请求来操作硬件上的设备控制器，完成设备的初始化、打开释放、以及数据在内核和设备间的传递等操作。这是本次实验的重点。 2、设备驱动层 1 一些重要的数据结构（文件操作） ① file_operations