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自控系统及PLC综合设计 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 课 程 设 计 单 位： 课程设计起止日期： 指 导 老 师： 工业自动控制中使用的可编程控制器种类很多，不同厂家的产品各有特点，他们虽有一定的区别，但作为工业标准的控制设备，可变程序控制器在结构组成、工作原理和编程方法等许多方面是基本组成的。本次课程设计主要学习PLC的应用及其编程。 一、设计目的 1、掌握变频器主要参数设置。 2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。 3、掌握可编程序控制器的操作方法 4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。 5、掌握WinCC组态软件的使用。 6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。 二、设计要求 1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。 2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。 3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。 4、测试通信连接正常。 5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及编程语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。 6、通过调试来发现问题和解决问题。 7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。 8、认真写实习报告。 三、设计任务 1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。 2、做WinCC画面，将WinCC与PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。 四、设计方法 1、通信方式有两种： （1）通过MPI通信实现。 （2）通过Profibus-DP实现。 2、控制方式有两种： （1）本地的操作面板控制。 （2）远程的WinCC画面监控。 五、安全注意事项 1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。 2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。 3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。 第二部分 设计预备知识 一、通信技术 （一）变频器的通信方式 1、通过PMU操作面板通信。即通过操作面板对变频器和电动机进行参数设置。 2、通过端子通信。即通过数字量或模拟量输入/输出端子进行通信。 3、通过USS串口通信。PMU面板下面有串口，通过RS232或RS485串口线连接电脑的串口实现通信。 4、借助于CBP2 通信板，通过Profibus-DP通信。通过Profibus-DP总线连接PLC，PC和变频器。通信板如图2-1所示。通讯板上的三个LED指示灯(绿、黄、红)，用于显示变频器当前运行状态。按照Profibus标准CBP通过9孔SUB D型插座连接到Profibus系统。 （二）PC机和PLC之间的通信方式 1、借助于通信卡，通过MPI通信。一般台式机需要CP5611通信卡，笔记本需要CP5512通信卡。使用MPI电缆连接，一端插在电脑的CP5611(CP5512)上，另一端插在PLC的MPI口上。 2、借助于通信卡，通过Profibus-DP通信。同样需要CP5611或CP5512卡插在PC机上。使用Profibus-DP总线，一端插在PC机的通信卡上，另一端插在PLC的DP口上。 3、通过以太网进行通信，通过网线，借助于路由器或交换机，按照TCP/IP协议进行通信。 几种通信方式的比较：MPI通信最简单。Profibus-DP通信的实时性好，而TCP/IP通信的信息量比较大。 二、变频器结构和基本原理 （一）变频器的结构与原理 西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。 （二）变频器的端子结构 其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和2